Ходьба - Walking

Эта статья о виде транспорта. "Прогулка" перенаправляется сюда. Для использования в других целях см. Ходьба (значения) и Прогулка (значения).
Компьютерное моделирование цикла ходьбы человека. В этой модели голова все время находится на одном уровне, а бедро следует синусоиде.

Ходьба (также известен как передвижение) является одним из основных походки из движение среди животных на ножках. Ходьба обычно медленнее, чем Бег и другие походки. Ходьба определяется походкой «перевернутый маятник», при которой тело перепрыгивает через жесткую конечность или конечности при каждом шаге. Это применимо независимо от используемого количества конечностей - даже членистоногие ходьба с шестью, восемью или более конечностями. [1]

Отличие от бега

Основная статья: Бег
Смотрите также: Бег трусцой
Гонщики на испытаниях Кубка мира 1987 года

Слово ходить происходит от Древнеанглийский Wealcan "катиться". В люди и другие двуногие, ходьба обычно отличается от Бег в том, что только одна ступня за раз оставляет контакт с землей, и есть период двойной поддержки. Напротив, бег начинается, когда обе ноги отрываются от земли при каждом шаге. Это различие имеет статус формального требования в соревновательная ходьба События. За четвероногий видов, существует множество походки которые могут быть названы ходьбой или бегом, и различия, основанные на наличии или отсутствии подвешенной фазы или количестве ног в контакте в любое время, не дают механически правильной классификации.[2] Самый эффективный метод отличить ходьбу от Бег измерять рост человека центр масс с помощью захвата движения или силовая пластина в середине. Во время ходьбы центр масс достигает максимальной высоты в середине, а во время бега - минимальной. Однако это различие справедливо только для передвижения по ровной или приблизительно ровной поверхности. При переходе на более высокую ступень выше 10% это различие больше не действует для некоторых людей. Определения, основанные на процентном соотношении шага, в течение которого ступня соприкасается с землей (в среднем по всем ступням) при контакте более 50%, хорошо соответствуют идентификации механики `` перевернутого маятника '' и указывают на ходьбу животных с любым числом конечностей, хотя это определение неполное.[2] Бегущие люди и животные могут иметь периоды контакта, превышающие 50% цикла походки при поворотах, беге в гору или переноске грузов.

Скорость - еще один фактор, отличающий ходьбу от бега. Хотя скорость ходьбы может сильно различаться в зависимости от многих факторов, таких как рост, вес, возраст, местность, поверхность, нагрузка, культура, усилия и физическая форма, средний человек скорость ходьбы на пешеходных переходах составляет около 5,0 километров в час (км / ч), или около 1,4 метра в секунду (м / с), или около 3,1 мили в час (миль в час). Конкретные исследования показали пешеход скорость ходьбы на пешеходных переходах составляет от 4,51 километра в час (2,80 мили в час) до 4,75 километра в час (2,95 мили в час) для пожилых людей и от 5,32 километров в час (3,31 мили в час) до 5,43 километров в час (3,37 мили в час) для молодых людей;[3][4] быстрая скорость ходьбы может составлять около 6,5 километров в час (4,0 мили в час).[5] В Японии стандартным показателем пешеходной дистанции является 80 метров за 1 минуту ходьбы или 4,8 км / ч. гонщики может в среднем более 14 километров в час (8,7 миль в час) на расстоянии 20 километров (12 миль).

Среднестатистический человеческий ребенок приобретает способность самостоятельно ходить примерно в 11 месяцев.[6]

Польза для здоровья

Основная статья: Физическое упражнение

Регулярные быстрые упражнения любого вида могут улучшить уверенность, выносливость, энергия, контроль веса и продолжительность жизни и уменьшает стресс.[7] Это также может снизить риск ишемическая болезнь сердца, удары, сахарный диабет, высокое кровяное давление, рак кишечника и остеопороз.[7] Научные исследования также показали, что ходьба, помимо физических преимуществ, также полезна для ума, улучшая объем памяти навыки, учусь способность, концентрация и абстрактные рассуждения,[7] а также бодрящие духи.[требуется разъяснение ] Сеансы продолжительной ходьбы продолжительностью от тридцати до шестидесяти минут в день, пять дней в неделю, с правильной позой при ходьбе,[8] снижают риски для здоровья и имеют различные общие преимущества для здоровья, такие как снижение шансов рак, диабет 2 типа, сердечное заболевание, тревожное расстройство и депрессия.[9] Продолжительность жизни также увеличивается даже для людей, страдающих ожирение или же высокое кровяное давление. Ходьба также улучшает кость здоровье, особенно усиление тазовая кость, и снижение вредных липопротеин низкой плотности (ЛПНП) холестерин и повышение полезного липопротеин высокой плотности (ЛПВП) холестерин.[7] Исследования показали, что ходьба также может помочь предотвратить слабоумие и Болезнь Альцгеймера.[10]

В Центры по контролю и профилактике заболеваний В информационном бюллетене «Связь ходьбы и смертности среди взрослых в США с диабетом» говорится, что люди с диабетом, которые ходят 2 или более часов в неделю, снизили уровень смертности от всех причин на 39 процентов. У женщин, которые делали от 4500 до 7500 шагов в день, было меньше случаев преждевременной смерти по сравнению с теми, кто делал всего 2700 шагов в день.[11] «Ходьба продлевает жизнь людей с диабетом независимо от возраста, пола, расы, индекса массы тела, продолжительности времени с момента постановки диагноза и наличия осложнений или функциональных ограничений».[12] Было высказано предположение, что существует взаимосвязь между скоростью ходьбы и здоровьем, и что наилучшие результаты достигаются при скорости более 2,5 миль в час (4 км / ч).[13]

Теперь правительства признают пользу ходьбы для психического и физического здоровья и активно поощряют ее. Этот растущий акцент на ходьбе возник потому, что в наши дни люди ходят меньше, чем раньше. В Великобритании отчет Министерства транспорта[14] обнаружили, что в период с 1995/97 по 2005 год среднее количество пеших прогулок на человека упало на 16%, с 292 до 245 в год. Многие специалисты в местных органах власти и Национальной службе здравоохранения наняты для того, чтобы остановить этот спад, убедившись, что антропогенная среда позволяет людям ходить и что для них есть возможности ходьбы. Специалисты, занимающиеся поощрением ходьбы, в основном работают в шести секторах: здравоохранение, транспорт, окружающая среда, школы, спорт и отдых, а также городской дизайн.

Одной из программ, поощряющих ходьбу, является «Инициатива по пути к здоровью», организованная Британской ассоциацией пешеходов. Бродяги, которая является крупнейшей программой ходьбы под руководством волонтеров в объединенное Королевство. Волонтеров обучают проводить бесплатные прогулки по здоровью в общественных местах, таких как библиотеки и кабинеты врачей. В рамках этой программы обучено более 35 000 добровольцев и действует более 500 программ по всей Великобритании, по которым каждую неделю проходят прогулки тысячи людей.[15] Новая организация под названием «Прогулка по Англии» запустила веб-сайт в июне 2008 года, чтобы предоставить этим профессионалам доказательства, советы и примеры успешных примеров того, как побудить сообщества больше ходить пешком. Сайт имеет аспект социальных сетей, позволяющий профессионалам и общественности задавать вопросы, публиковать новости и события, а также общаться с другими людьми в их районе о прогулках, а также возможность «пройтись сейчас», чтобы узнать, какие прогулки доступны в каждом из них. область, край. Подобные организации существуют и в других странах, а недавно в Соединенных Штатах прошел «Ходячий саммит». Это «собрало [] лидеров мнений и влиятельных лиц из бизнеса, городского планирования и недвижимости, [вместе с] врачами и чиновниками здравоохранения» и других, чтобы обсудить, как сделать американские города и общины местами, где «люди могут и хотят гулять".[16]Пешие прогулки более распространены в европейских городах с плотной жилой застройкой, коммерческими районами и хорошим общественным транспортом.[17]

Происхождение

Ходячий хомяк.

Предполагается, что «хождение» среди четвероногие возник под водой с дышащими воздухом рыбами, которые могли «ходить» под водой, давая начало (возможно, позвоночным животным, таким как Тиктаалик )[18] к множеству наземных обитателей, передвигающихся на четырех или двух конечностях.[19] Пока земной четвероногие теоретически имеют единственное происхождение, членистоногие и их родственники, как полагают, несколько раз независимо эволюционировали в процессе ходьбы, особенно в насекомые, многоножки, хелицераты, тихоходки, онихофораны, и ракообразные.[20] Маленькие коньки, члены демерсальный Сообщество рыб может двигаться вперед, отталкиваясь от дна океана своими тазовыми плавниками, используя нейронные механизмы, которые развились еще 420 миллионов лет назад, до того, как позвоночные животные ступили на сушу.[21][22]

Судя по следам, обнаруженным на бывшем берегу в Кении, считается возможным, что предки современных людей ходили так же, как нынешние, целых 3 миллиона лет назад.[23][24]

Варианты

Скандинавская ходьба
  • Скремблирование это метод подъема на холм или гору, который предполагает использование обеих рук из-за крутизны местности.[25] По необходимости, это будет медленная и осторожная ходьба, а иногда и краткая и легкая прогулка. альпинизм. Некоторое карабканье происходит на узких выступающих гребнях, где требуется больше внимания к равновесию, чем при обычной ходьбе.
  • Снегоступы - Снегоступы - это обувь для ходьбы по снегу. Снегоступы распределяют вес человека по большей площади, так что нога человека не погружается полностью в снег, это качество называется «проходимость». Снегоступы часто говорят, что если ты умеешь ходить, то можешь и ходить на снегоступах. Это верно в оптимальных условиях, но правильная ходьба на снегоступах требует некоторой корректировки ходьбы. Методика ходьбы заключается в том, чтобы слегка приподнять обувь и сдвинуть внутренние края друг над другом, избегая таким образом неестественной и утомительной «ходьбы», которая в противном случае была бы необходима. Снегоступ также должен иметь желание слегка перекатывать ноги. Преувеличенный шаг лучше всего подходит для начала, особенно с большой или традиционной обувью.
  • Беговые лыжи - изначально задумывались как снегоступы как средство передвижения по глубокому снегу. По тропам летом часто ходят на лыжах, а Норвежская ассоциация треккинга содержит более 400 хижин, простирающихся на тысячи километров трасс, по которым туристы могут использовать летом, а лыжники - зимой.[26]
  • Ходьба по пляжу - это спорт, основанный на прогулке по песку пляж. Прогулку по пляжу можно развивать как по плотному, так и по неуплотненному песку. Есть соревнования по пляжной ходьбе по некомпактному песку, и есть мировые рекорды пляжной ходьбы по некомпактному песку на многодневных дистанциях. Ходьба по пляжу имеет специфическую технику ходьбы.
Свободные каблуки - отличительная черта скитура.
  • Скандинавская ходьба это физическая активность и спорт, которые выполняются специально разработанными палки для ходьбы похожий на лыжные палки. По сравнению с обычной ходьбой, нордическая ходьба (также называемая ходьбой с шестом) предполагает приложение силы к шестам при каждом шаге. Скандинавская ходьба использует больше всего тела (с большей интенсивностью) и получает стимуляцию для укрепления здоровья, отсутствующую при обычной ходьбе, для груди, широчайших, трицепсов, бицепсов, плеч, брюшного пресса, позвоночника и других основных мышц, что может привести к значительному увеличению сердечной деятельности оценивать в заданном темпе.[27] По оценкам, нордическая ходьба приводит к увеличению потребления энергии до 46% по сравнению с ходьбой без палок.[28][29]
  • Пешеходов это спорт, который развился в конце восемнадцатого и девятнадцатого веков, и был популярным зрелищным видом спорта в Британские острова. К концу 18-го века, и особенно с ростом популярной прессы, ходьба пешком преодолевает большие расстояния (аналогично современному ультрамарафон ) привлекли внимание и были названы «пешеходами». Интерес к спорту и связанные с ним пари распространились на Соединенные Штаты, Канаду и Австралию в 19 веке. К концу XIX века пешеходный туризм был в значительной степени вытеснен ростом современного Зрелищные виды спорта и из-за разногласий, связанных с правилами, которые ограничили его привлекательность как источник ставок и привели к его включению в любительское движение легкой атлетики. Пешеходное движение было впервые систематизировано во второй половине XIX века и впоследствии превратилось в то, что впоследствии стало спортивная ходьба К середине 19 века от спортсменов часто ожидалось, что они будут вытягивать ноги прямо, по крайней мере, один раз в шаге, и соблюдать то, что называлось правилом «правильной пятки и носка». Это правило, лежащее в основе современной спортивной ходьбы, было расплывчатой ​​заповедью о том, что палец одной ноги не может отрываться от земли до того, как пятка другой ноги коснется ее. При этом правила были обычными и менялись вместе с соревнованиями. Гонщикам обычно разрешалось бегать трусцой, чтобы предотвратить судороги, и именно расстояние, а не код определяло походку для более длительных гонок. По сообщениям газет, "рысью "было обычным явлением.[30]
  • Скоростная ходьба это общий термин для быстрой ходьбы. В категории «Скоростная ходьба» представлены различные техники быстрой ходьбы: силовая ходьба, спортивная ходьба и т. Д.
  • Силовая ходьба - это ходьба со скоростью, находящейся на верхнем пределе естественного диапазона ходьбы, обычно от 7 до 9 км / ч (от 4,5 до 5,5 миль в час). Квалифицировать как силовую ходьбу в отличие от бег трусцой или бега, по крайней мере одна ступня должна постоянно касаться земли.
  • Спортивная ходьба это дальний Спортивное мероприятие. Хотя это пешая гонка, она отличается от Бег при этом одна нога должна постоянно касаться земли. Длина шага уменьшена, поэтому для достижения конкурентоспособной скорости спортсмены должны достичь каденция показатели сопоставимы с достигнутыми Олимпийский Бегунов на 800 метров,[31] и они должны делать это часами, поскольку олимпийские соревнования являются Спортивная ходьба на 20 км (12,4 миль) (мужчины и женщины) и Спортивная ходьба на 50 км (31 миль) (только для мужчин) и 50 миль (80,5 км) также проводятся мероприятия. Смотрите также пешеходов над.
  • Афганская ходьба: Афганская ходьба - это техника ритмичного дыхания, синхронизированная с ходьбой. Он появился на свет в 80-е годы прошлого века на основе наблюдений, сделанных французом Эдуардом Г. Стиглером во время его контактов с афганскими караванами, способными совершать пешие прогулки более 60 км в день в течение десятков дней.[нужна цитата ]

Биомеханика

Стоп-кадр 1887 года идущего человека.
Цикл ходьбы человека

Ходьба человека осуществляется с помощью стратегии, называемой двойной маятник. Во время движения вперед нога, отрывающаяся от земли, покачивается вперед от бедра. Эта развертка - первый маятник. Затем нога ударяется о землю пяткой и перекатывается к носку движением, описываемым как перевернутый маятник. Движение двух ног скоординировано, так что одна или другая ступня всегда соприкасаются с землей. В процессе ходьбы восстанавливается примерно шестьдесят процентов энергии, используемой за счет динамики маятника и силы реакции земли.[32][33]

Ходьба отличается от Бег походка несколькими способами. Самое очевидное, что во время ходьбы одна нога всегда стоит на земле, а другая раскачивается. В беге обычно баллистический фаза, когда бегун находится в воздухе, подняв обе ноги в воздух (для двуногих).

Еще одно отличие касается движения центр масс тела. При ходьбе тело «перепрыгивает» через ногу на земле, поднимая центр масс до самой высокой точки, когда нога пересекает вертикаль, и опуская его до самого низкого уровня, когда ноги расставлены в стороны. По сути кинетическая энергия поступательного движения постоянно обменивается на рост потенциальная энергия. Это наоборот при беге, когда центр масс находится в самом низком положении, поскольку нога вертикальна. Это связано с тем, что удар при приземлении от баллистической фазы поглощается сгибанием ноги и, следовательно, накоплением энергии в мышцы и сухожилия. В беге происходит преобразование кинетики, потенциала и упругая энергия.

Существует абсолютный предел скорости ходьбы человека (без специальных приемов, таких как скоростная ходьба ) из-за ускорения центра масс вверх во время шага - если оно больше, чем ускорение, вызванное силой тяжести, человек поднимется в воздух, когда он прыгнет через ногу на земле. Однако обычно животные переключаются на бег с меньшей скоростью из-за энергоэффективности.

Основываясь на двухмерной модели ходьбы с перевернутым маятником, существует как минимум пять физических ограничений, которые накладывают фундаментальные ограничения на ходьбу, подобную перевернутому маятнику.[34] Этими ограничениями являются: ограничение взлета, ограничение скольжения, ограничение возврата, ограничение установившегося состояния, ограничение высокой частоты шага.

Досуг

Поход с полными рюкзаками.
Основные статьи: Пеший туризм и Прогулочный тур

Многие люди любят прогулки как отдых в современном городском мире, и это одна из лучших форм упражнение.[35] Для некоторых прогулка - это способ насладиться природой и природой; а для других важнее физический, спортивный и выносливый аспекты.

Есть множество различных видов ходьбы, в том числе прогулка по лесу, спортивная ходьба, прогулки по пляжу, горный туризм, фольксваген, Скандинавская ходьба, треккинг, выгул собак и пеший туризм. Некоторые люди предпочитают гулять в помещении по беговая дорожка, или в тренажерном зале, а ходунки и другие люди могут использовать шагомер считать свои шаги. Пеший туризм обычное слово, используемое в Канада, США и Южная Африка для долгих энергичных прогулок; подобные прогулки в Новой Зеландии называют бродягами, или прогулками по холмам, или просто прогулками по Австралия, Великобритания и Ирландская Республика. Австралийцы тоже гуляют по лесу. В англоязычных частях Северной Америки термин «ходьба» используется для обозначения коротких прогулок, особенно в городах. Снегоступы идет по снегу; немного другой походка требуется по сравнению с обычной ходьбой.

Туризм

Что касается туризма, возможности варьируются от гидов до пешеходные экскурсии в городах, к организованным треккинг праздники в Гималаи. В Великобритании термин пешеходная экскурсия также относится к многодневной прогулке или походу, совершаемому группой или отдельным человеком. Хорошо организованные системы троп существуют во многих других европейских странах, а также Канада, Соединенные Штаты, Новая Зеландия, и Непал. Системы длинных отмеченный пешеходные тропы теперь проходят через Европа из Норвегия к индюк, Португалия к Кипр.[36] Многие также ходят по традиционным паломнические маршруты, самая известная из которых - Эль Камино де Сантьяго, The Путь Святого Иакова.

Ежегодно во многих странах проводятся многочисленные фестивали ходьбы и другие пешеходные мероприятия. Крупнейшее в мире многодневное пешеходное мероприятие - это Международные четыре дня маршей Неймеген в Нидерланды. "Vierdaagse" (по-голландски "четырехдневное мероприятие") - это ежегодная прогулка, которая проводится с 1909 года; он был основан на Неймеген с 1916 года. В зависимости от возрастной группы и категории пешеходы должны проходить 30, 40 или 50 километров каждый день в течение четырех дней.[нужна цитата ] Первоначально это военное мероприятие с участием нескольких гражданских лиц, теперь это в основном гражданское мероприятие. В последние годы их число увеличилось, и сейчас в них принимают участие более 40 000 человек, в том числе около 5 000 военнослужащих.[нужна цитата ] Из-за большого скопления людей на маршруте с 2004 года организаторы ограничили количество участников. В США есть ежегодный День труда идти дальше Мост Макино, Мичиган, который собирает более 60 000 участников; это крупнейшее однодневное пешеходное мероприятие;[нужна цитата ] в то время как Мост через Чесапикский залив Войти Мэриленд ежегодно собирает более 50 000 участников.[нужна цитата ] Есть также различные прогулки, организованные как благотворительность мероприятия с участием пешеходов, спонсируемых по определенной причине. Эти прогулки имеют длину от двух миль (3 км) или от пяти до 50 миль (80 км). В MS Challenge Walk это 80-километровая или 50-мильная прогулка, которая приносит деньги на борьбу рассеянный склероз, в то время как пешеходы в Oxfam Trailwalker преодолевают 100 км или 60 миль.

Азартная игра

В Британии, Бродяги зарегистрированный благотворительность, является крупнейшей организацией, которая заботится об интересах пешеходов, насчитывает около 100 000 членов.[37] Его проект "Get Walking Keep Walking" предоставляет бесплатные путеводители по маршрутам, прогулки с гидом, а также информацию для людей, плохо знакомых с ходьбой.[38] В Ассоциация любителей дальних прогулок в Великобритании предназначена для более энергичных пешеходов и организует длительные походы с трудностями на 20 или даже 50 миль (от 30 до 80 км) или более в день. Ежегодное мероприятие LDWA «Сотня», предполагающее пешую прогулку на 100 миль или 160 км за 48 часов, проводится каждым британцем. Весенний выходной выходные дни.[39]

Ходьба

Основная статья: Ходьба
Gauchetière Street, Монреаль, Квебек, Канада

В последнее время в центре внимания градостроители в некоторых сообществах создать удобный для пешеходов территории и дороги, позволяющие поездка на работу, шоппинг и отдых нужно делать пешком. Концепция чего-либо проходимость возник как мера степени, в которой территория благоприятна для ходьбы. Некоторые сообщества хотя бы частично без машины, что делает их особенно удобными для ходьбы и других видов транспорта. В Соединенных Штатах активный образ жизни сеть - это пример согласованных усилий по развитию сообществ, более благоприятных для пеших прогулок и других физических нагрузок.

Примером таких попыток сделать городское развитие более удобным для пешеходов является пешеходная деревня. Это компактный пешеходный район или городок с многофункциональным центром деревни, который следует принципам нового пешехода.[40][41] Дорожки общего пользования для пешеходы и те, кто использует велосипеды, Сегвеи, инвалидные коляски, и другие небольшие подвижные средства передвижения, которые не используют двигатель внутреннего сгорания. Как правило, эти переулки проходят перед домами и предприятиями, а улицы для транспортных средств всегда позади. В некоторых пешеходных деревнях автомобили могут быть почти полностью закрытыми, а автомобили спрятаны под зданиями или на периферии деревни. Венеция, Италия По сути, это пешеходная деревня с каналами. Канальный район в г. Венеция, Калифорния, с другой стороны, сочетает в себе подход к передней / задней полосе с каналами и пешеходными дорожками или просто пешеходными дорожками.[40][42][43]

Ходьба также считается ярким примером стабильный режим транспорт, особенно подходит для городского использования и / или на относительно короткие расстояния. Немоторизованные виды транспорта, такие как ходьба, а также кататься на велосипеде малоколесный транспорт (коньки, скейтборды, самокаты и ручные тележки) или передвижение на инвалидных колясках часто являются ключевыми элементами успешного поощрения экологически чистого городского транспорта.[44] Большое количество тематических исследований и передовых практик (из европейских городов и некоторых мировых примеров), которые продвигают и стимулируют ходьбу как средство передвижения в городах, можно найти по адресу Элтис, Европейский портал местного транспорта.[45]

Развитие конкретных прав проезда с соответствующей инфраструктурой может способствовать более активному участию и удовольствию от ходьбы. Примеры типов инвестиций включают пешеходные центры, и береговая линия Такие как океанские пути а также прогулки по реке.

Первый специально построенный пешеходная улица в Европе это Lijnbaan в Роттердам, открыт в 1953 году. Первый пешеходный торговый центр в г. объединенное Королевство был в Стивенэйдж в 1959 г. большое количество европейских городов сделали часть своих центров свободными от автомобилей с начала 1960-х годов. Они часто сопровождаются парковки на краю пешеходной зоны, и в больших случаях парк и кататься схемы. Центральная Копенгаген является одним из самых больших и старых: в 1962 году он был преобразован из автомобильной зоны в пешеходную зону.

В робототехнике

Основная статья: Передвижение робота

Первые успешные попытки ходьбы роботы обычно имел шесть ног. По мере развития микропроцессорных технологий количество ног было сокращено, и теперь есть несколько роботов, которые могут ходить на двух ногах. Один, например, ASIMO. Хотя роботы значительно продвинулись вперед, они все еще ходят далеко не так хорошо, как люди, как им часто нужно, чтобы сохранить свои навыки. колени постоянно гнутый для повышения устойчивости.

В 2009 году японский робототехник Томотака Такахаси разработал робота, который может прыгать на три дюйма от земли. Робот по имени Ropid, способен вставать, ходить, бегать и прыгать.[46]

Животные

Основная статья: Земное передвижение
Смотрите также: Походка
Два королевские пингвины и один пингвин папуа гулять по пляжу на Южная Георгия, Заморская территория Великобритании

Лошади

Основная статья: Походка лошади
Прогулка, походка в четыре удара

Прогулка представляет собой четырехтактную походку со средней скоростью около 4 миль в час (6,4 км / ч). При ходьбе ноги лошади следуют такой последовательности: левая задняя нога, левая передняя нога, правая задняя нога, правая передняя нога, в обычном ритме 1-2-3-4. Во время ходьбы лошадь всегда будет поднимать одну ногу, а остальные три - стоять на земле, за исключением короткого момента, когда вес переносится с одной ноги на другую. Лошадь перемещает голову и шею легкими движениями вверх и вниз, что помогает сохранять равновесие.[47]

В идеале продвигающееся заднее копыто выходит за место, где ранее продвигавшееся переднее копыто касалось земли. Чем больше переступает заднее копыто, тем плавнее и комфортнее становится походка. Отдельные лошади и разные породы различаются плавностью походки. Тем не менее, всадник почти всегда будет чувствовать некоторую степень легкого движения бедер лошади из стороны в сторону, когда каждая задняя нога тянется вперед.[нужна цитата ]

Самые быстрые "прогулки" с четырехтактной схемой шагов на самом деле являются боковыми формами прогулка походки, такие как ходьба с бегом, одиночная стопа и аналогичные быстрые, но плавные походки со средней скоростью. Если лошадь начинает ускоряться и теряет обычную четырехтактную ритмику походки, лошадь перестает ходить, но начинает либо рысь или темп.[нужна цитата ]

Слонов

Азиатский слон гуляет

Слонов может двигаться как вперед, так и назад, но не может рысь, Прыгать, или же галопом. При движении по суше они используют только две походки: ходьбу и более быструю походку, похожую на бег.[48] При ходьбе ноги действуют как маятники: бедра и плечи поднимаются и опускаются, когда ступня стоит на земле. Без «воздушной фазы» быстрая походка не соответствует всем критериям бега, хотя слон использует свои ноги так же, как и другие бегающие животные: бедра и плечи опускаются, а затем поднимаются, когда ступни находятся на земле.[49] Быстро движущиеся слоны кажутся «бегающими» передними ногами, но «ходят» задними ногами и могут развивать максимальную скорость 18 км / ч (11 миль в час).[50] На этой скорости большинство других четвероногие хорошо идут галопом даже с учетом длины ног.

Прогулочная рыба

Основная статья: Прогулочная рыба
А грязевой прыгун, вид гуляющей рыбы, сидящей на суше.

Прогулочная рыба (или ходячие рыбы) рыбы которые могут путешествовать земельные участки в течение длительного периода времени. Этот термин также может использоваться для некоторых других случаев нестандартных движение рыб, например, при описании рыб, "идущих" по морское дно, как морская рыба или же рыба-лягушка.

Насекомые

Насекомые должны тщательно координировать свои шесть ног во время ходьбы, чтобы походка позволяла эффективно перемещаться по окружающей среде. Паттерны межконечной координации были изучены у различных насекомых, в том числе у саранчи (Schistocerca gregaria), тараканы (Periplaneta americana), палочники (Караузий мороз ) и плодовых мух (Drosophila melanogaster ).[51][52][53] Было замечено, что различные походки существуют в зависимости от скорости континуума фазовых соотношений.[51] [53] Несмотря на то, что их походки не дискретны, их часто можно в общих чертах классифицировать как походку метахрональных волн, походку четвероногих или походку на треноге. [54]

При метахрональной волновой походке только одна нога выходит из контакта с землей за раз. Эта походка начинается с одной из задних ног, затем распространяется вперед к средней и передней ногам с той же стороны, а затем начинается с задней ноги на противоположной стороне.[54] Волновая походка часто используется при медленной скорости ходьбы и является наиболее устойчивой, поскольку пять ног всегда соприкасаются с землей одновременно.[55]

При походке четвероногих одновременно качаются две ноги, в то время как другие четыре ноги остаются в контакте с землей. Есть несколько конфигураций походок четвероногих, но ноги, которые качаются вместе, должны находиться на противоположных сторонах тела.[54] Походки тетрапод обычно используются на средних скоростях, а также очень стабильны.[52]

Походка считается треножной, если три ноги одновременно входят в фазу качания, в то время как другие три ноги касаются земли.[54] Средняя нога одной стороны махает задними и передними ногами на противоположной стороне. [54]. Походки со штатива обычно используются на высоких скоростях, хотя их можно использовать и на более низких.[55] Походка штатива менее стабильна, чем походка волнообразной и четвероногой, но считается наиболее устойчивой.[52] Это означает, что насекомому легче восстановиться после смещения времени шага при ходьбе на штативе. Способность активно реагировать важна для насекомых при перемещении по неровной местности. [52]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Каванья Г.А., Хеглунд Северная Каролина, Тейлор С.Р. (1977). «Механическая работа при передвижении по земле: два основных механизма минимизации затрат энергии». Американский журнал физиологии. 233 (5): R243-261. Дои:10.1152 / ajpregu.1977.233.5.R243. PMID  411381.
  2. ^ а б Бивенер, А. А. (2003). Передвижение животных. Издательство Оксфордского университета. ISBN  978-0-19-850022-3.
  3. ^ «Исследование сравнивает скорость ходьбы пешеходов старшего и младшего возраста». TranSafety, Inc. 1997-10-01. Получено 2009-08-24.
  4. ^ Аспелин, Карен (25 мая 2005 г.). «Установление скоростей пешеходного движения» (PDF). Государственный университет Портленда. Получено 2009-08-24.
  5. ^ "страница about.com о скорости ходьбы". Получено 2012-08-17.
  6. ^ Самра Х.А., Спекер Б. (июль 2007 г.). «Возраст ходьбы не объясняет различий в геометрии костей между семенами и недоношенными». J. Pediatr. 151 (1): 61–6, 66.e1–2. Дои:10.1016 / j.jpeds.2007.02.033. ЧВК  2031218. PMID  17586192.
  7. ^ а б c d Рекомендации:
  8. ^ Клиника Майо Правильная техника ходьбы
  9. ^ AARP – Многочисленные преимущества ходьбы
  10. ^ «Исследование находит способ избежать деменции». 14,5 км ». Sydney Morning Herald. 15 октября 2010 г.. Получено 19 октября 2010.
  11. ^ Принимая меры, чтобы вы могли жить дольше
  12. ^ «Связь ходьбы и смертности среди взрослых в США». Центры по контролю за заболеваниями. 20 мая 2011. Архивировано с оригинал 29 января 2013 г.. Получено 16 октября 2013.
  13. ^ Почта Пола Т. Уильямса; Пол Д. Томпсон (19 ноября 2013 г.). «Взаимосвязь интенсивности ходьбы с общей смертностью и смертностью от конкретных причин. Результаты национального исследования здоровья пешеходов». PLOS ONE. 8 (11): e81098. Bibcode:2013PLoSO ... 881098W. Дои:10.1371 / journal.pone.0081098. ЧВК  3834211. PMID  24260542.
  14. ^ «Статистика - Управление транспорта» (PDF). Dft.gov.uk. Архивировано из оригинал (PDF) на 2009-04-11. Получено 2012-08-22.
  15. ^ [1] Ходьба ради здоровья.
  16. ^ [2] Прогулка без ограничений
  17. ^ Мирейя Гасконская (18 сентября 2019 г.). "Корреляты ходьбы для путешествий в семи европейских городах: проект PASTA". Перспективы гигиены окружающей среды. 127 (9): 097003. Дои:10.1289 / ehp4603. ЧВК  6792377. PMID  31532248.
  18. ^ «При чем здесь голова крокодила и жабры рыбы?». evolution.berkeley.edu. Получено 2018-06-06.
  19. ^ Чой, Чарльз (12 декабря 2011 г.). «Прыгающая рыба предполагает, что ходьба зародилась под водой; открытие может изменить эволюционный путь, по мнению ученых, из воды на сушу».. Новости NBC. Получено 2012-08-22.
  20. ^ Гримальди, Дэвид; Энгель, Майкл С .; Энгель, Майкл С. (16 мая 2005 г.). Эволюция насекомых - Дэвид Гримальди, Майкл С. Энгель - Google Книги. ISBN  9780521821490. Получено 2018-06-11.
  21. ^ H. Jung et al. Древние истоки нейронных субстратов для наземной ходьбы. Клетка. Vol. 172, 8 февраля 2018 г., стр. 667. Дои:10.1016 / j.cell.2018.01.013
  22. ^ Гаристо, Дэн, Электропроводка для ходьбы появилась задолго до того, как рыба покинула море. в Новости науки, 8 февраля 2018 г.
  23. ^ Данэм, Уилл (26 февраля 2009 г.). «Следы показывают современного человека, предка». Рейтер. Проверено август 2009 г.. Проверить значения даты в: | accessdate = (помощь)
  24. ^ Хармон, Кэтрин (26 февраля 2009 г.). «Исследователи обнаружили следы возрастом 1,5 миллиона лет». Scientific American. Проверено августа 2009 г.. Проверить значения даты в: | accessdate = (помощь)
  25. ^ См. Терри Адби и Стюарта Джонстона, Путеводитель по альпинизму Hillwalker, (Milnthorpe: Cicerone, 2003), ISBN  1-85284-393-4, стр. 62–65, чтобы узнать больше об определении схваток.
  26. ^ Волкен, Мартин; Шнелл, Скотт; Уилер, Маргарет (2007). Бэккантри: навыки скитура и ски-альпинизма. Книги альпинистов. п.12. ISBN  978-1-59485-038-7. Получено 2014-07-12.
  27. ^ Медицина и наука в спорте и физических упражнениях. 27, No. 4, апрель 1995: 607–11
  28. ^ Институт Купера, Ежеквартальное исследование упражнений и спорта, 2002
  29. ^ Черч Т.С., Эрнест С.П., Морсс Г.М. (2013-03-25). «Полевые испытания физиологических реакций, связанных со скандинавской ходьбой». Res Q Exerc Sport. 73 (3): 296–300. Дои:10.1080/02701367.2002.10609023. PMID  12230336. S2CID  24173445.
  30. ^ Фил Хауэлл (1986).
  31. ^ «Подождите ... Это олимпийское мероприятие?». Christian Science Monitor. 3 августа 2012 г.
  32. ^ «Иди без отходов». ABC Online Index. Январь 2001. Проверено августа 2009 г.. Проверить значения даты в: | accessdate = (помощь)
  33. ^ Уяр, Эрол; Басер, Озгюн; Бачи, Реджеп; Озчивичи, Энгин (до 2003 г.). «Исследование динамики двуногой походки человека и управления движением колен» (PDF). Измир, Турция: Университет Докуз Эйлюль - инженерно-технический факультет машиностроения. Проверено августа 2009 г.. Проверить значения даты в: | accessdate = и | дата = (помощь)
  34. ^ Патнаик, Лалит; и другие. (Октябрь 2015 г.). «Физические ограничения, основные ограничения и оптимальное местоположение рабочих точек для динамического ходунка с перевернутым маятником». Биоинспирация и биомиметика. 10 (6): 064001. Дои:10.1088/1748-3190/10/6/064001. PMID  26502096.
  35. ^ Бродяги. «Преимущества ходьбы». Ramblers.org.uk. Получено 2012-08-22.
  36. ^ Видеть Европейские дальние пути
  37. ^ "Наша история". Бродяги. 1935-01-01. Получено 2018-06-11.
  38. ^ "Получите прогулку, продолжайте ходить, сайт". Getwalking.org. Получено 2012-08-22.
  39. ^ [Ramblers, «Наша история».http://www.ldwa.org.uk/history.php ] Ассоциация любителей дальних походов: История.
  40. ^ а б "Новая информация о пешеходах". Pedestrianvillages.com. Получено 2018-06-11.
  41. ^ «Новый урбанизм и новый пешеходизм в 21 веке». Архивировано из оригинал на 2011-10-04. Получено 2008-05-24.
  42. ^ Майкл Э. Арт, Подвиги Геркулеса: современные решения 12 титанических проблем. Интернет-издание 2007 г. Труд IX: Урбанизм
  43. ^ Майкл Э. Арт, «Пешеходные деревни - противоядие от разрастания», маяк Деленд-Дельтона, 29 мая 2003 г., с. 1D.
  44. ^ «Немоторизованный транспорт, учебно-методические материалы». Eu-portal.net. Получено 2012-08-22.
  45. ^ Европейская служба информации о местном транспорте (ЭЛТИС ) предоставляет тематические исследования, касающиеся ходьбы как концепции местного транспорта.
  46. ^ «Робот Ропид может ходить, бегать и прыгать». CBS Interactive. Получено 2012-06-19.
  47. ^ Харрис, Сьюзен Э. Походки, равновесие и движение лошади Нью-Йорк: Книжный дом Хауэлла, 1993 ISBN  0-87605-955-8 стр. 32–33
  48. ^ Shoshani, J .; Walter, R.C .; Abraha, M .; Berhe, S .; Тасси, П .; Sanders, W. J .; Marchant, G.H .; Libsekal, Y .; Ghirmai, T .; Зиннер, Д. (2006). «Хоботок из позднего олигоцена Эритреи,« недостающее звено »между ранними Elephantiformes и Elephantimorpha и биогеографические последствия». Труды Национальной академии наук. 103 (46): 17296–301. Bibcode:2006ПНАС..10317296С. Дои:10.1073 / pnas.0603689103. ЧВК  1859925. PMID  17085582.
  49. ^ Hutchinson, J. R .; Schwerda, D .; Famini, D. J .; Dale, R.H .; Фишер М.С. и Крам Р. (2006). «Локомоторная кинематика азиатских и африканских слонов: меняется со скоростью и размером». Журнал экспериментальной биологии. 209 (19): 3812–27. Дои:10.1242 / jeb.02443. PMID  16985198.
  50. ^ Genin, J. J .; Willems, P.A .; Cavagna, G.A .; Лэр, Р. и Хеглунд, Н. К. (2010). «Биомеханика передвижения азиатских слонов». Журнал экспериментальной биологии. 213 (5): 694–706. Дои:10.1242 / jeb.035436. PMID  20154184.
  51. ^ а б Грэм, Д.А. (1972). «Поведенческий анализ временной организации ходьбы у 1-го возраста и взрослого палочника (Carausius morosus)». Журнал сравнительной физиологии. 81: 23–52. Дои:10.1007 / BF00693548. S2CID  38878595.
  52. ^ а б c d Щециньски Н.С., Бокемюль Т., Чокли А.С., Бюшгес А. (ноябрь 2018 г.). «Статическая стабильность предсказывает континуум паттернов координации между ногами у дрозофилы». Журнал экспериментальной биологии. 221 (Пт 22): jeb189142. Дои:10.1242 / jeb.189142. PMID  30274987.
  53. ^ а б Spirito CP, Mushrush DL (1979). «Межконечностная координация при медленной ходьбе у таракана: I. Влияние изменений субстрата». Журнал экспериментальной биологии. 78: 233–243.
  54. ^ а б c d е Уилсон, Дональд М (1966). "Выгул насекомых". Ежегодный обзор энтомологии. 11 (1): 103–122. Дои:10.1146 / annurev.en.11.010166.000535. PMID  5321575.
  55. ^ а б Хьюз, GM (1957). «Координация движений насекомых». Журнал экспериментальной биологии. 34: 306–333.


внешняя ссылка