Голономия - Holonomy

Параллельный транспорт по сфере зависит от пути. Транспортировка по АNBА дает вектор, отличный от исходного. Эта неспособность вернуться к исходному вектору измеряется голономией связи.

В дифференциальная геометрия, то голономия из связь на гладкое многообразие является общим геометрическим следствием кривизна соединения, измеряющего степень, в которой параллельный транспорт вокруг замкнутых контуров не сохраняет передаваемые геометрические данные. Для плоских связностей соответствующая голономия представляет собой тип монодромия и по своей сути является глобальным понятием. Для криволинейных связей голономия имеет нетривиальные локальные и глобальные особенности.

Любой вид связности на многообразии через его параллельные транспортные отображения порождает некоторое понятие голономии. Наиболее распространены формы голономии для соединений, обладающих некоторой симметрия. Важные примеры включают: голономию Леви-Чивита связь в Риманова геометрия (называется Риманова голономия), голономия связи в векторные пучки, голономия Картановые соединения, и голономия связи в основные связки. В каждом из этих случаев голономию связи можно отождествить с Группа Ли, то группа голономии. Голономия связи тесно связана с кривизной связи через Теорема Амвросия – Зингера.

Изучение римановой голономии привело к ряду важных достижений. Голономия была введена Эли Картан  (1926 ) с целью изучения и классификации симметричные пространства. Лишь намного позже группы голономии стали использоваться для изучения римановой геометрии в более общем контексте. В 1952 г. Жорж де Рам доказал теорема де Рама о разложении, принцип разбиения риманова многообразия на Декартово произведение римановых многообразий путем расщепления касательный пучок на неприводимые пространства под действием локальных групп голономии. Позже, в 1953 г., Марсель Бергер классифицировал возможные неприводимые голономии. Разложение и классификация римановой голономии имеют приложения к физике и теория струн.

Определения

Голономия связности в векторном расслоении

Позволять E быть рангом-k векторный набор через гладкое многообразие M, и пусть ∇ - связь на E. Учитывая кусочно гладкий; плавный петля γ : [0,1] → M основанный на Икс в M, соединение определяет параллельный транспорт карта пγ : EИксEИкс. Эта карта является линейной и обратимой, поэтому она определяет элемент общая линейная группа GL (EИкс). В группа голономии из ∇ на базе Икс определяется как

В ограниченная группа голономии основанный на Икс это подгруппа приходящий из сжимаемый петлиγ.

Если M является связанный, то группа голономии зависит от базовая точка Икс только вплоть до спряжение в GL (k, р). Явно, если γ это путь от Икс к у в M, тогда

Выбор различных идентификаций EИкс с участием рk также дает сопряженные подгруппы. Иногда, особенно в общих или неофициальных обсуждениях (например, ниже), можно отказаться от ссылки на исходную точку, понимая, что определение подходит до спряжения.

Некоторые важные свойства группы голономии включают:

  • это связанный Подгруппа Ли GL (k, р).
  • это компонент идентичности из
  • Есть естественный, сюръективный групповой гомоморфизм где это фундаментальная группа из M, который отправляет гомотопический класс к смежный
  • Если M является односвязный, тогда
  • ∇ плоский (т.е. имеет исчезающую кривизну) если и только если тривиально.

Голономия связности в главном расслоении

Параллельно проводится определение голономии связностей на главных расслоениях. Позволять г быть Группа Ли и п а главный г-бандл через гладкое многообразие M который паракомпакт. Пусть ω - связь на п. Учитывая кусочно гладкую петля γ : [0,1] → M основанный на Икс в M и точка п в волокне над Икс, соединение определяет уникальный горизонтальный подъем такой, что Конечная точка горизонтального подъема, , обычно не будет п а скорее какой-то другой момент п·г в волокне над Икс. Определить отношение эквивалентности ~ на п говоря, что п ~ q если их можно соединить кусочно-гладким горизонтальным путем в п.

В группа голономии ω на основе п тогда определяется как

В ограниченная группа голономии основанный на п это подгруппа поступающие от горизонтальных подъемников сжимаемый петлиγ.

Если M и п находятся связанный то группа голономии зависит от базовая точка п только до спряжение в г. Явно, если q - любая другая выбранная базовая точка голономии, то существует единственная гг такой, что q ~ п·г. При этом значении г,

Особенно,

Более того, если п ~ q тогда Как и выше, иногда опускается ссылка на базовую точку группы голономии, понимая, что определение хорошо до сопряжения.

Некоторые важные свойства групп голономии и ограниченной голономии включают:

  • это связанный Подгруппа Ли из г.
  • это компонент идентичности из
  • Есть естественное, сюръективное групповой гомоморфизм
  • Если M является односвязный тогда
  • ω плоский (т.е. имеет исчезающую кривизну) тогда и только тогда, когда тривиально.

Связки голономии

Позволять M - связное гладкое паракомпактное многообразие и п директор г-расслоение со связью ω, как указано выше. Позволять пп - произвольная точка главного расслоения. Позволять ЧАС(п) - множество точек в п который может быть присоединен к п горизонтальной кривой. Тогда можно показать, что ЧАС(п) с очевидным отображением проекции является главным расслоением над M со структурной группой Это основное расслоение называется связка голономии (через п) соединения. Связность ω ограничивается связностью на ЧАС(п), поскольку его параллельные транспортные отображения сохраняют ЧАС(п). Таким образом ЧАС(п) - это сокращенный комплект для подключения. Кроме того, поскольку ни одна подгруппа ЧАС(п) сохраняется при параллельном переносе, это минимальная такая редукция.[1]

Как и группы голономии, расслоение голономии также эквивариантно преобразуется внутри объемлющего главного расслоения п. Подробно, если qп - другая выбранная базовая точка голономии, то существует единственная гг такой, что q ~ п г (поскольку по предположению M линейно связано). Следовательно ЧАС(q) = ЧАС(п) г. Как следствие, индуцированные связности на расслоениях голономии, соответствующие разному выбору базовой точки, совместимы друг с другом: их параллельные транспортные отображения будут отличаться в точности одним и тем же элементом г.

Монодромия

Связка голономии ЧАС(п) является основным расслоением для а значит, также допускает действие ограниченной группы голономии (которая является нормальной подгруппой полной группы голономии). Дискретная группа называется группа монодромии связи; он действует на фактор-расслоение Есть сюръективный гомоморфизм так что действует на Это действие фундаментальной группы есть представление монодромии фундаментальной группы.[2]

Локальная и инфинитезимальная голономия

Если π: пM - главное расслоение, а ω - связность в п, то голономия ω может быть ограничена слоем над открытым подмножеством M. Действительно, если U связное открытое подмножество M, то ω ограничивает связность в расслоении π−1U над U. Голономию (соответственно ограниченную голономию) этого расслоения будем обозначать через (соотв. ) для каждого п с π (п) ∈ U.

Если UV - два открытых множества, содержащие π (п), то имеется очевидное включение

В локальная группа голономии в какой-то момент п определяется

для любого семейства вложенных связанных открытых множеств Uk с участием .

Локальная группа голономии обладает следующими свойствами:

  1. Это связная подгруппа Ли ограниченной группы голономии
  2. Каждая точка п есть район V такой, что В частности, локальная группа голономии зависит только от точки п, а не выбор последовательности Uk используется для его определения.
  3. Локальная голономия эквивариантна относительно трансляции элементами структурной группы г из п; т.е. для всех гг. (Отметим, что по свойству 1 локальная группа голономии является связной подгруппой Ли группы г, поэтому сопряженный определен правильно.)

Локальная группа голономии плохо себя ведет как глобальный объект. В частности, его размер может не быть постоянным. Однако справедлива следующая теорема:

  • Если размерность локальной группы голономии постоянна, то локальная и ограниченная голономия согласуются:

Теорема Амвросия – Зингера

Теорема Амброуза – Зингера (в силу Уоррен Эмброуз и Исадор М. Сингер  (1953 )) связывает голономию подключение в основной связке с форма кривизны связи. Чтобы сделать эту теорему правдоподобной, рассмотрим знакомый случай аффинная связь (или связность в касательном расслоении - например, связность Леви-Чивита). Кривизна возникает при движении вокруг бесконечно малого параллелограмма.

Подробно, если σ: [0, 1] × [0, 1] → M это поверхность в M параметризованный парой переменных Икс и у, то вектор V может переноситься вокруг границы σ: сначала по (Икс, 0), то по (1, у), с последующим (Икс, 1) идущие в отрицательном направлении, а затем (0, у) обратно в исходную точку. Это частный случай петли голономии: вектор V действует элемент группы голономии, соответствующий поднятию границы σ. Кривизна входит явно, когда параллелограмм сокращается до нуля, путем пересечения границы меньших параллелограммов за [0, Икс] × [0, у]. Это соответствует взятию производной от параллельных транспортных карт при Икс = у = 0:

где р это тензор кривизны.[3] Итак, грубо говоря, кривизна дает бесконечно малую голономию над замкнутым контуром (бесконечно малый параллелограмм). Более формально кривизна - это дифференциал действия голономии в единице группы голономии. Другими словами, р(Икс, Y) является элементом Алгебра Ли из

Вообще говоря, рассмотрим голономию связности в главном расслоении пM над п со структурной группой г. Позволять г обозначим алгебру Ли г, то форма кривизны связи является г-значная 2-форма Ω на п. Теорема Амброуза – Зингера гласит:[4]

Алгебра Ли охватывает все элементы г формы так как q диапазоны по всем точкам, которые могут быть присоединены к п горизонтальной кривой (q ~ п), и Икс и Y - горизонтальные касательные векторы в точках q.

В качестве альтернативы теорему можно переформулировать в терминах расслоения голономии:[5]

Алгебра Ли является подпространством г охватывает элементы формы где qЧАС(п) и Икс и Y горизонтальные векторы в q.

Риманова голономия

Голономия Риманово многообразие (M, г) - это просто группа голономии Леви-Чивита связь на касательный пучок к M. "Общий" п-размерный Риманово многообразие имеет O (п) голономия, или ТАК(п) если это ориентируемый. Многообразия, группы голономии которых являются собственными подгруппами в O (п) или так(п) обладают особыми свойствами.

Одним из самых ранних фундаментальных результатов о римановой голономии является теорема Борель и Лихнерович (1952), который утверждает, что ограниченная группа голономии является замкнутой подгруппой Ли в O (п). В частности, это компактный.

Приводимая голономия и разложение де Рама

Позволять ИксM - произвольная точка. Тогда группа голономии Hol (M) действует на касательном пространстве TИксM. Это действие может быть либо неприводимым как представление группы, либо приводимым в том смысле, что существует расщепление TИксM на ортогональные подпространства TИксM = T ′ИксM ⊕ T ″ИксM, каждая из которых инвариантна относительно действия Hol (M). В последнем случае, M как говорят сводимый.

Предположим, что M - приводимое многообразие. Разрешая точку Икс варьироваться, пучки T ′M и т"M образуемые уменьшением касательного пространства в каждой точке, представляют собой плавные распределения, которые интегрируема по Фробениусу. В интегральные многообразия из этих распределений являются вполне геодезическими подмногообразиями. Так M локально декартово произведение M ′ × M ″. (Локальный) изоморфизм де Рама следует, продолжая этот процесс до тех пор, пока не будет достигнута полная редукция касательного пространства:[6]

  • Позволять M быть односвязный Риманово многообразие,[7] и тM = T(0)M ⊕ Т(1)M ⊕ ... ⊕ т(k)M - полная редукция касательного расслоения под действием группы голономии. Предположим, что T(0)M состоит из векторов, инвариантных относительно группы голономии (т.е. таких, что представление голономии тривиально). Тогда локально M изометричен продукту
где V0 это открытый набор в Евклидово пространство, и каждый Vя является интегральным многообразием для T(я)M. Кроме того, Hol (M) распадается как прямое произведение групп голономии каждого Mя.

Если к тому же M предполагается геодезически полный, то теорема верна глобально, и каждый Mя является геодезически полным многообразием.[8]

Классификация Бергера

В 1955 г. М. Бергер дал полную классификацию возможных групп голономии для односвязных римановых многообразий, которые неприводимы (не локально пространство продукта) и несимметричный (не локально Риманово симметрическое пространство ). Список Бергера составляет:

Хол (г)тусклый (M)Тип коллектораКомментарии
ТАК(п)пОриентируемый коллектор
U (п)2пКэлерово многообразиеKähler
SU (п)2пМногообразие Калаби – ЯуРиччи-квартира, Келер
Sp (п) · Sp (1)4пКватернион-Кэлерово многообразиеЭйнштейн
Sp (п)4пГиперкэлерово многообразиеРиччи-квартира, Келер
г27г2 многообразиеРиччи-квартира
Отжим (7)8Коллектор Spin (7)Риччи-квартира

Многообразия с голономией Sp (п) · Sp (1) одновременно изучались в 1965 г. Эдмонд Бонан и Вивиан Йох Крейнс, и они построили параллельную 4-форму.

Многообразия с голономией G2 или Spin (7) были впервые введены Эдмонд Бонан в 1966 году, который построил все параллельные формы и показал, что эти многообразия были Риччи-плоскими.

(Первоначальный список Бергера также включал возможность Spin (9) как подгруппы SO (16). Римановы многообразия с такой голономией позже независимо друг от друга показали Д. Алексеевским и Браун-Греем, что они обязательно локально симметричны, т. Е. Локально изометричны относительно то Самолет Кэли F4/ Отжим (9) или локально плоский. См. Ниже.) Теперь известно, что все эти возможности возникают как группы голономии римановых многообразий. Последние два исключительных случая найти труднее всего. Увидеть г2 многообразие и Коллектор Spin (7).

Отметим, что Sp (п) ⊂ SU (2п) ⊂ U (2п) ⊂ SO (4п), поэтому каждый гиперкэлерово многообразие это Многообразие Калаби – Яу, каждые Многообразие Калаби – Яу это Кэлерово многообразие, и каждый Кэлерово многообразие является ориентируемый.

Странный список выше объясняется доказательством Саймонса теоремы Бергера. Простое и геометрическое доказательство теоремы Бергера было дано Карлос Э. Олмос в 2005 г. Сначала показано, что если риманово многообразие не а локально симметричное пространство и приведенная голономия действует неприводимо на касательном пространстве, тогда она действует транзитивно на единичной сфере. Группы Ли, действующие транзитивно на сферах, известны: они состоят из приведенного выше списка вместе с двумя дополнительными случаями: группа Spin (9), действующая на р16, а группа Т · Sp (м) действующий на р4м. Наконец, проверяется, что первый из этих двух дополнительных случаев встречается только как группа голономии для локально симметричных пространств (которые локально изоморфны пространству Проективная плоскость Кэли ), а вторая вообще не встречается как группа голономии.

Первоначальная классификация Бергера также включала неположительно определенную псевдориманову метрическую нелокально симметричную голономию. Этот список состоял из SO (п,q) подписи (п, q), U (п, q) и SU (п, q) подписи (2п, 2q), Sp (п, q) и Sp (п, q) · Sp (1) подписи (4п, 4q), ТАК(п, C) подписи (п, п), ТАК(п, ЧАС) подписи (2п, 2п), разделить G2 подписи (4, 3), G2(C) подписи (7, 7), Spin (4, 3) подписи (4, 4), Spin (7, C) подписи (7,7), Spin (5,4) подписи (8,8) и, наконец, Spin (9, C) подписи (16,16). Расщепленный и комплексифицированный спин (9) обязательно являются локально симметричными, как указано выше, и их не должно было быть в списке. Комплексифицированные холономии SO (п, C), Г2(C) и Spin (7,C) могут быть реализованы из комплексифицирующих вещественно-аналитических римановых многообразий. Последний случай, многообразия с голономией, содержащиеся в SO (п, ЧАС), были показаны Р. Маклином как локально плоские.[нужна цитата ]

Римановы симметрические пространства, локально изометричные однородные пространства г/ЧАС имеют локальную голономию, изоморфную ЧАС. Это тоже было полностью засекречен.

Наконец, в статье Бергера перечислены возможные группы голономии многообразий только с одним из них без кручения. аффинная связь; это обсуждается ниже.

Специальная голономия и спиноры

Многообразия со специальной голономией характеризуются наличием параллельных спиноры, имея в виду спинорные поля с нулевой ковариантной производной.[9] В частности, имеют место следующие факты:

  • Hol (ω) ⊂ U(n) тогда и только тогда, когда M допускает ковариантно постоянную (или параллельно) проективное чисто спинорное поле.
  • Если M это спиновый коллектор, то Hol (ω) ⊂ SU(n) тогда и только тогда, когда M допускает по крайней мере два линейно независимых параллельных чистых спинорных поля. Фактически параллельное чистое спинорное поле определяет каноническую редукцию структурной группы к SU(п).
  • Если M - семимерное спиновое многообразие, то M несет нетривиальное параллельное спинорное поле тогда и только тогда, когда голономия содержится в г2.
  • Если M - восьмимерное спиновое многообразие, то M несет нетривиальное параллельное спинорное поле тогда и только тогда, когда голономия содержится в Spin (7).

Унитарные и специальные унитарные голономии часто изучаются в связи с твисторная теория,[10] а также в изучении почти сложные конструкции.[9]

Приложения к теории струн

Римановы многообразия со специальной голономией играют важную роль в теория струн компактификации.[11]Это потому, что специальные многообразия голономии допускают ковариантно постоянный (параллельный) спиноры и таким образом сохранить некоторую часть оригинального суперсимметрия. Наиболее важными являются компактификации на Многообразия Калаби – Яу. с SU (2) или SU (3) голономией. Также важны компактификации на г2 коллекторы.

Аффинная голономия

Группы аффинной голономии - это группы, возникающие как голономии без кручения. аффинные связи; те, которые не являются римановыми или псевдоримановыми группами голономии, также известны как неметрические группы голономии. Теорема де Рама о разложении неприменима к аффинным группам голономии, поэтому полная классификация недоступна. Однако классифицировать неприводимые аффинные голономии по-прежнему естественно.

На пути к своей классификации римановых групп голономии Бергер разработал два критерия, которым должна удовлетворять алгебра Ли группы голономии аффинной связности без кручения, которая не является локально симметричный: один из них, известный как Первый критерий Бергера, является следствием теоремы Амброуза – Зингера, что кривизна порождает алгебру голономии; другой, известный как Второй критерий Бергера, происходит из требования, чтобы соединение не было локально симметричным. Бергер представил список групп, действующих несводимо и удовлетворяющих этим двум критериям; это можно интерпретировать как список возможностей для неприводимых аффинных голономий.

Позже выяснилось, что список Бергера неполон: другие примеры были найдены Р. Брайант (1991) и К. Чи, С. Меркулов и Л. Шваххёфер (1996). Иногда их называют экзотические холономии. Поиск примеров в конечном итоге привел к полной классификации неприводимых аффинных голономий Меркулова и Шваххёфера (1999), при этом Брайант (2000) показал, что каждая группа в их списке встречается как группа аффинной голономии.

Классификация Меркулова – Шваххёфера была значительно прояснена связью между группами в списке и некоторыми симметрическими пространствами, а именно: эрмитовы симметричные пространства и кватернионно-кэлеровы симметрические пространства. Это соотношение особенно очевидно в случае сложных аффинных голономий, как продемонстрировал Шваххёфер (2001).

Позволять V - конечномерное комплексное векторное пространство, пусть ЧАС ⊂ Aut (V) - неприводимая полупростая комплексная связная подгруппа Ли и пусть KЧАС - максимальная компактная подгруппа.

  1. Если существует неприводимое эрмитово симметрическое пространство вида г/ (U (1) · K), то оба ЧАС и CЧАС являются несимметричными неприводимыми аффинными группами голономии, где V касательное представление K.
  2. Если существует неприводимое кватернионно-кэлерово симметрическое пространство вида г/ (Sp (1) · K), тогда ЧАС является несимметричной неприводимой группой аффинной голономии, как и C* · ЧАС если тусклый V = 4. Здесь комплексифицированное касательное представление Sp (1) · K является C2V, и ЧАС сохраняет комплексную симплектическую форму на V.

Эти два семейства дают все несимметричные неприводимые комплексные аффинные группы голономии, за исключением следующих:

Используя классификацию эрмитовых симметрических пространств, первое семейство дает следующие комплексные аффинные группы голономии:

где ZC либо тривиальна, либо группа C*.

Используя классификацию кватернионно-кэлеровых симметрических пространств, второе семейство дает следующие комплексные симплектические группы голономии:

(Во втором ряду ZC должно быть тривиальным, если только п = 2.)

Из этих списков можно наблюдать аналог результата Саймонса о том, что римановы группы голономии действуют транзитивно на сферах: все представления комплексной голономии суть предоднородные векторные пространства. Концептуальное доказательство этого факта не известно.

Классификация неприводимых реальных аффинных голономий может быть получена путем тщательного анализа с использованием приведенных выше списков и того факта, что реальные аффинные голономии усложняются до сложных.

Этимология

Есть похожее слово "голоморфный ", который был представлен двумя из Коши студентов, Брио (1817–1882) и Букет (1819–1895), и происходит от греческого ὅλος (голограммы), что означает «весь», и μορφή (морфе), что означает «форма» или «внешний вид».[12]Этимология «голономии» разделяет первую часть с «голоморфной» (голограммы). О второй части:

«Удивительно трудно найти этимологию голономии (или голономии) в сети. Я нашел следующее (спасибо Джону Конвею из Принстона): «Я полагаю, что впервые он был использован Пуансо в его анализе движения твердого тела. В этой теории система называется «голономной», если в определенном смысле можно восстановить глобальную информацию из локальной информации, поэтому значение «закон целостности» вполне уместно. Катание шара по столу неголономно, потому что одно катание по разным путям в одну и ту же точку может привести к разным ориентациям. Однако, возможно, было бы слишком упрощенно сказать, что «голономия» означает «целостность закона». Корень «nom» имеет много переплетенных значений в греческом языке и, возможно, чаще относится к «счету». Оно происходит от того же индоевропейского корня, что и наше слово «число». ' "

— С. Голвала, [13]

Увидеть νόμος (номос) и -не мой.

Заметки

  1. ^ Кобаяси и Номидзу 1963, §II.7
  2. ^ Шарп 1997, §3.7
  3. ^ Спивак 1999, п. 241
  4. ^ Штернберг 1964, Теорема VII.1.2
  5. ^ Кобаяси и Номидзу 1963, Том I, §II.8
  6. ^ Кобаяси и Номидзу, §IV.5
  7. ^ Эта теорема обобщается на неодносвязные многообразия, но утверждение более сложное.
  8. ^ Кобаяси, Номидзу и §IV.6
  9. ^ а б Лоусон и Микелсон 1989, §IV.9–10
  10. ^ Баум 1991
  11. ^ Губсер, С., Губсер С .; и другие. (ред.), Специальная голономия в теории струн и М-теории+Губсер, Стивен С. (2004), Струны, браны и дополнительные измерения, TASI 2001. Лекции, прочитанные в школе TASI 2001, Боулдер, Колорадо, США, 4–29 июня 2001 года., Ривер Эдж, Нью-Джерси: World Scientific, стр. 197–233, arXiv:hep-th / 0201114, ISBN  978-981-238-788-2.
  12. ^ Маркушевич, А. 2005 г.
  13. ^ Голвала 2007, стр. 65–66

использованная литература

дальнейшее чтение