Объем н-шара - Volume of an n-ball

Графики тома  (V) и площади поверхности  (S) из п-мячи радиуса 1. В файл SVG, наведите указатель мыши на точку, чтобы выделить ее и ее значение.

В геометрия, а мяч - область в пространстве, включающая все точки на фиксированном расстоянии от данной точки; то есть это область, ограниченная сфера или же гиперсфера. An п-бол - это мяч в п-размерный Евклидово пространство. В объем единицы п-мяч это важное выражение, которое встречается в формулах математики; он обобщает понятие объема, заключенного в сфере в трехмерном пространстве.

Формулы

Громкость

В п-мерный объем евклидова шара радиуса р в п-мерное евклидово пространство:[1]

куда Γ является Леонард Эйлер с гамма-функция. Гамма-функция расширяет факториал функция для нецелочисленных аргументов. Это удовлетворяет Γ (п) = (п − 1)! если п положительное целое число и Γ (п + 1/2) = (п1/2) · (п3/2) · … · 1/2 · Π1/2 если п - целое неотрицательное число.

Альтернативные формы

Используя явные формулы для частные значения гамма-функции в целых и полуцелых числах дает формулы для объема евклидова шара, которые не требуют оценки гамма-функции. Вместо этого их можно выразить через двойной факториал, который определяется как 0!! := 1 и для п > 0,

где последний фактор, , является 2 если п даже и 1 если п странно. Итак, для нечетного целого числа 2k + 1, это становится

(2k + 1)!! = 1 · 3 · 5 ·  ⋅⋅⋅  · (2k − 1) · (2k + 1).

Формула объема может быть выражена как:

которые можно объединить в единую формулу:

Вместо выражения объема V шара по радиусу р, формула может быть перевернутый чтобы выразить радиус как функцию объема:

Эту формулу также можно разделить на четные и нечетные случаи, используя факториалы и двойные факториалы вместо гамма-функции:

Рекурсии

Объем удовлетворяет нескольким рекурсивным формулам. Эти формулы могут быть доказаны напрямую или как следствия общей формулы объема, приведенной выше. Проще всего сформулировать формулу для объема п-шар по объему (п − 2)-шар такого же радиуса:

Также существует формула для объема п-шар по объему (п − 1)-шар такого же радиуса:

Использование явных формул для гамма-функции снова показывает, что формула одномерной рекурсии также может быть записана как:

Радиус п-шар объема V можно рекурсивно выразить через радиус (п − 1)-бол или (п − 2)-мяч. Эти формулы могут быть получены из явной формулы для рп(V) над.

Использование явных формул для гамма-функции показывает, что формула одномерной рекурсии эквивалентна

и что формула двумерной рекурсии эквивалентна

Определение рекуррентного отношения

куда и можно выразить объемы и поверхности -шары как

последний нечетный куда .

Низкие габариты

Для малых размеров эти формулы объема и радиуса упрощаются до следующего.

ИзмерениеОбъем шара радиуса рРадиус шарика объема V
0(все 0-шары имеют объем 1)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Высокие габариты

Предположим, что р фиксированный. Тогда объем п-шар радиуса р приближается к нулю, когда п стремится к бесконечности. Это можно показать с помощью формулы двумерной рекурсии. На каждом шаге новый множитель, умножаемый на объем, пропорционален 1 / п, где коэффициент пропорциональности р2 не зависит от п. В итоге, п настолько велик, что новый коэффициент меньше 1. С этого момента объем п-шар должен уменьшаться хотя бы геометрически, а потому стремится к нулю. Вариант этого доказательства использует формулу одномерной рекурсии. Здесь новый коэффициент пропорционален отношению гамма-функций. Неравенство Гаучи ограничивает это частное выше п−1/2. Аргумент, как и прежде, завершается показом, что объемы уменьшаются, по крайней мере, геометрически.

Более точное описание поведения объема при больших размерах можно получить, используя Приближение Стирлинга. Это подразумевает асимптотическая формула:

Погрешность этого приближения составляет фактор 1 + O (п−1). На самом деле приближение Стирлинга является заниженной оценкой гамма-функции, поэтому приведенная выше формула является верхней границей. Это еще одно доказательство того, что объем шара уменьшается экспоненциально: когда п достаточно велик, множитель ре/п меньше единицы, и тогда применяется тот же аргумент, что и раньше.

Если вместо этого V фиксируется пока п велико, то снова в приближении Стирлинга радиус п-шар объема V примерно

Это выражение является нижней границей для рп(V), и ошибка снова является фактором 1 + O (п−1). В качестве п увеличивается, рп(V) растет как

Связь с площадью поверхности

Позволять Ап(р) обозначают площадь поверхности п-сфера радиуса р в (п+1)-мерное евклидово пространство. В п-сфера - это граница (п + 1)-шар радиуса р. В (п + 1)-шар представляет собой объединение концентрических сфер, и, следовательно, площадь поверхности и объем связаны между собой:

В сочетании с явной формулой для объема (п + 1)-бол дает

Площадь поверхности также может быть выражено как:

Поскольку объем пропорционален степени радиуса, указанное выше соотношение приводит к простому уравнению, связывающему площадь поверхности п-бол и объем (п + 1)-мяч. Применяя формулу двумерной рекурсии, она также дает уравнение, связывающее площадь поверхности п-шар и объем (п − 1)-мяч. Эти формулы вместе с объемом и площадью поверхности нульмерных шаров могут использоваться как система рекуррентных соотношений для объемов и площадей поверхности шаров:

Размер, увеличивающий объем шара фиксированного радиуса

Предположим, что р - фиксированное положительное действительное число, и рассмотрим объем Vп(р) как функция положительного целого числа измерение п. Поскольку объем шара с фиксированным положительным радиусом стремится к нулю при п → ∞, максимальная громкость достигается при некотором значении п. Размер, в котором это происходит, зависит от радиуса р.

Чтобы найти п для которого происходит максимум, интерполируем функцию ко всему настоящему Икс > 0 определяя

Когда Икс не является положительным целым числом, эта функция не имеет очевидной геометрической интерпретации. Однако он гладкий, поэтому для нахождения максимумов можно использовать методы исчисления.

Экстремумы V(Икс, р) для фиксированного р может возникнуть только в критических точках или на границах Икс → 0+ и Икс → ∞. Поскольку логарифм монотонно возрастает, критические точки такие же, как и его логарифм. Производная от относительно Икс является

куда ψ это функция дигаммы, то логарифмическая производная из гамма-функция. Критические точки V(Икс, р) поэтому возникают на решениях

Поскольку гамма-функция логарифмически выпуклый на положительной действительной оси дигамма-функция там монотонно возрастает, так что приведенное выше уравнение имеет не более одного решения. Потому что и , существует хотя бы одно положительное действительное решение. Следовательно, вышеуказанное уравнение имеет единственное решение. Обозначая решение Икс0, у нас есть

Из монотонности дигамма-функции вдоль положительной действительной оси далее следует, что V(Икс, р) увеличивается для всех Икс < Икс0 и уменьшается для всех Икс > Икс0. Следует, что Икс0 является единственным максимизатором V(Икс, р) и что максимизатор пVп(р) содержатся в наборе . Если Икс0 является целым числом, тогда этот набор имеет только один элемент, и этот элемент является уникальным максимизатором обоих V(Икс, р) и Vп(р). В противном случае набор состоит из двух элементов, либо Vп(р) принимает свой уникальный максимум на одном из двух элементов в наборе, или Vп(р) максимизируется на обоих этих элементах.

Более явные, хотя и менее точные оценки могут быть получены путем ограничения дигамма-функции. За у > 1, дигамма-функция удовлетворяет:[2]

куда γ это Константа Эйлера – Маскерони. Применяя эти границы с у = Икс0/2 + 1 дает

откуда

Поэтому максимум Vп(р) достигается для некоторого целого числа п такой, что

Чтобы найти максимум Vп(р), достаточно максимизировать его по всем п в этом интервале. Потому что , этот интервал содержит не более трех целых чисел, а часто и только двух.

Например, когда р = 1, из этих оценок следует, что максимальный объем достигается при некоторых п для которого ⌊5.08⌋ ≤ п ≤ ⌈5.28⌉, то есть для п = 5 или же п = 6. Изучение приведенной выше таблицы показывает, что это достигается на нижней границе в размерности п = 5. Когда р = 1.1, границы ⌊6.48⌋ ≤ п ≤ ⌈6.60⌉, а максимум достигается на верхней границе, т. е. когда п = 7. Наконец, если , то оценки равны ⌊5.90⌋ ≤ п ≤ ⌈6.02⌉, поэтому интервал возможных п содержит три целых числа, и максимум обоих Vп(р) и V(Икс, р) достигается при целом числе Икс0 = 6.

Доказательства

Есть много доказательств приведенных выше формул.

Объем пропорционален пя степень радиуса

Важный шаг в нескольких доказательствах об объемах п-шаров, и вообще полезный факт, что объем п-шар радиуса р пропорционально рп:

Константа пропорциональности - это объем единичного шара.

Это частный случай общего факта об объемах в п-мерное пространство: Если Kесть тело (измеримое множество) в этом пространстве и РК тело получается растяжением во всех направлениях на коэффициент р затем объем РК равно рп раз объем K. Это прямое следствие формулы замены переменных:

куда dx = dx1dxп и замена Икс = Ry сделан.

Другое доказательство вышеуказанного соотношения, которое позволяет избежать многомерного интегрирования, использует индукцию: базовый случай п = 0, где пропорциональность очевидна. Для индуктивного случая предположим, что пропорциональность верна в размерности п − 1. Обратите внимание, что пересечение п-бол с гиперплоскостью - это (п − 1)-мяч. Когда объем п-бол записывается как интеграл объемов (п − 1)-мячи:

индуктивным предположением можно удалить множитель р из радиуса (п − 1)-бол, чтобы получить:

Выполнение замены переменных т = Икс/р приводит к:

который демонстрирует соотношение пропорциональности в размерности п. По индукции соотношение пропорциональности верно во всех измерениях.

Формула двумерной рекурсии

Доказательство формулы рекурсии, связывающей объем п-бол и (п − 2)-болл может быть получен с использованием формулы пропорциональности, приведенной выше, и интегрирования в цилиндрические координаты. Зафиксируйте плоскость через центр мяча. Позволять р обозначим расстояние между точкой на плоскости и центром сферы, и пусть θ обозначают азимут. Пересечение п-бол с (п − 2)-размерная плоскость, определяемая путем фиксации радиуса и азимута, дает (п − 2)-шар радиуса р2р2. Следовательно, объем шара можно записать как повторный интеграл от объемов шара. (п − 2)-шары по возможным радиусам и азимутам:

Азимутальную координату можно сразу же интегрировать. Применение соотношения пропорциональности показывает, что объем равен:

Интеграл можно вычислить, сделав замену ты = 1 − (р/р)2
получить:

которая является формулой двумерной рекурсии.

Тот же метод можно использовать для индуктивного доказательства формулы объема. Базовыми случаями индукции являются 0-шар и 1-шар, которые можно проверить напрямую, используя факты Γ (1) = 1 и Γ (3/2) = 1/2 · Γ (1/2) = π/2. Индуктивный шаг аналогичен приведенному выше, но вместо применения пропорциональности к объемам (п − 2)-шаров вместо них применяется индуктивное предположение.

Формула одномерной рекурсии

Отношение пропорциональности также можно использовать для доказательства формулы рекурсии, связывающей объемы п-бол и (п − 1)-мяч. Как и в доказательстве формулы пропорциональности, объем п-шар можно записать в виде интеграла по объемам (п − 1)-мячи. Однако вместо замены можно применить соотношение пропорциональности к объемам (п − 1)-шарики в подынтегральном выражении:

Подынтегральное выражение - это даже функция, поэтому по симметрии интервал интегрирования можно ограничить до [0, р]. На интервале [0, р], можно применить замену ты = (Икс/р)2
. Это преобразует выражение в:

Интеграл - это величина хорошо известного специальная функция называется бета-функция Β (х, у), а объем с точки зрения бета-функции равен:

Бета-функция может быть выражена через гамма-функцию во многом так же, как факториалы связаны с биномиальные коэффициенты. Применение этого отношения дает:

Используя значение Γ (1/2) = π дает формулу одномерной рекурсии:

Как и в случае с двумерной рекурсивной формулой, тот же метод можно использовать для индуктивного доказательства формулы объема.

Прямое интегрирование в сферических координатах

Объем н-шара можно вычислить, интегрировав элемент объема в сферические координаты. Сферическая система координат имеет радиальную координату р и угловые координаты φ1, …, φп − 1, где домен каждого φ Кроме φп − 1 является [0, π), а область φп − 1 является [0, 2π). Сферический объемный элемент:

а объем - это интеграл этой величины по р от 0 до р и все возможные углы:

Каждый из множителей подынтегрального выражения зависит только от одной переменной, и поэтому повторный интеграл можно записать как произведение интегралов:

Интеграл по радиусу равен рп/п. Интервалы интегрирования по угловым координатам можно симметрично изменить на [0, π/2]:

Каждый из оставшихся интегралов теперь представляет собой конкретное значение бета-функции:

Бета-функции можно переписать в терминах гамма-функций:

Этот продукт телескопы. В сочетании со значениями Γ (1/2) = π и Γ (1) = 1 и функциональное уравнение zΓ (z) = Γ (z + 1) приводит к:

Гауссовские интегралы

Формулу объема можно проверить напрямую, используя Гауссовские интегралы. Рассмотрим функцию:

Эта функция инвариантна относительно вращения и является произведением функций одной переменной каждая. Используя тот факт, что это произведение, и формула для интеграла Гаусса дает:

куда dV это п-мерный объемный элемент. Используя инвариантность вращения, тот же самый интеграл можно вычислить в сферических координатах:

куда Sп − 1(р) является (п − 1)-сфера радиуса р и dA - элемент площади (эквивалентно (п − 1)-мерный объемный элемент). Площадь поверхности сферы удовлетворяет уравнению пропорциональности, аналогичному уравнению для объема шара: если Ап − 1(р) это площадь поверхности (п − 1)-сфера радиуса р, тогда:

Применение этого к вышеприведенному интегралу дает выражение:

Подставив т = р2/2, выражение преобразуется в:

Это гамма-функция, оцениваемая при п/2.

Объединение двух интеграций показывает, что:

Чтобы получить объем п-шар радиуса р по этой формуле проинтегрируем площадь поверхности сферы радиуса р за 0 ≤ рр и применим функциональное уравнение zΓ (z) = Γ (z + 1):

Геометрическое доказательство

Отношения и и таким образом объемы п-шары и области п-сферы также могут быть получены геометрически. Как отмечалось выше, поскольку шар радиуса получается из единичного шара путем изменения масштаба всех направлений в раз, пропорционально , что означает . Также, потому что шар представляет собой объединение концентрических сфер и увеличивает радиус на ε соответствует оболочке толщиной ε. Таким образом, ; эквивалентно, .

следует из существования сохраняющей объем биекции между единичной сферой и :

( является п-пара; ; мы игнорируем множества меры 0). Объем сохраняется, потому что в каждой точке разница с изометрия это растяжка в ху самолет (в раз в сторону постоянного ), что точно соответствует сжатию в направлении градиент из на (соответствующие углы равны). За , аналогичный аргумент был первоначально выдвинут Архимед в На сфере и цилиндре.

Шары в Lп нормы

Есть также явные выражения для объемов шаров в Lп нормы. В Lп норма вектора Икс = (Икс1, …, Иксп) в рп является:

и Lп мяч - это множество всех векторов, Lп norm меньше или равен фиксированному числу, называемому радиусом шара. Дело п = 2 стандартная функция евклидова расстояния, но другие значения п происходят в разных контекстах, таких как теория информации, теория кодирования, и размерная регуляризация.

Объем Lп шар радиуса р является:

Эти объемы удовлетворяют рекуррентному соотношению, аналогичному одномерному рекуррентному соотношению для п = 2:

За п = 2, восстанавливается повторяемость объема евклидова шара, поскольку 2Г (3/2) = π.

Например, в случаях п = 1 (норма такси ) и п = ∞ (максимальная норма ) объемы следующие:

Это согласуется с элементарными расчетами объемов кросс-многогранники и гиперкубы.

Связь с площадью поверхности

Для большинства значений п, площадь поверхности, , из Lп сфера радиуса р (граница Lп шар радиуса р) нельзя рассчитать, дифференцируя объем Lп мяч относительно его радиуса. В то время как объем можно выразить как интеграл по площадям поверхности, используя формула coarea, формула Coarea содержит поправочный коэффициент, который учитывает, как п-norm меняется от точки к точке. За п = 2 и п = ∞, этот коэффициент равен единице. Однако если п = 1 то поправочный коэффициент равен п: площадь поверхности L1 сфера радиуса р в рп является п умножить на производную объема L1 мяч. Наиболее просто это можно увидеть, применив теорема расходимости в векторное поле F(х) = х получить

масло масло масло .

Для других значений п, постоянная представляет собой сложный интеграл.

Обобщения

Формулу объема можно обобщить еще больше. Для положительных вещественных чисел п1, …, пп, определите единицу (п1, …, пп) мяч быть:

Объем этого шара известен со времен Дирихле:[3]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Уравнение 5.19.4, Цифровая библиотека математических функций NIST. http://dlmf.nist.gov/5.19#E4, Выпуск 1.0.6 от 06.05.2013.
  2. ^ Н. Елезович, К. Джордано и Х. Пекарич, Лучшие границы неравенства Гаучи, Математика. Неравно. Appl. 3 (2000), 239–252.
  3. ^ Дирихле, П. Г. Лежен (1839). "Sur une nouvelle méthode pour la determination des intégrales multiples" [О новом методе определения кратных интегралов]. Journal de Mathématiques Pures et Appliquées. 4: 164–168.

внешняя ссылка