Формат файла LAS - LAS file format

LAS
Расширение имени файла
.las
Магическое числоLASF
РазработанАмериканское общество фотограмметрии и дистанционного зондирования
изначальный выпуск9 мая 2003 г.; 17 лет назад (2003-05-09)
Последний релиз
1.4
(14 ноября 2011 г.; 9 лет назад (2011-11-14))
Тип форматаОблако точек данные
Открытый формат ?да

В LAS (LASer) формат - это формат файла, предназначенный для обмена и архивирования лидар облако точек данные. Это открытый, двоичный формат, указанный Американское общество фотограмметрии и дистанционного зондирования (ASPRS). Формат широко используется[1] и считается отраслевым стандартом для лидарных данных.[2][3]

Файловая структура

Файл LAS состоит из следующих общих разделов:

РазделОписание
Блок публичного заголовкаОписывает формат, количество точек, размер облака точек и другие общие данные.
Записи переменной длины (VLR)Любое количество дополнительных записей для предоставления различных данных, таких как система пространственной привязки используемые, метаданные, информация о пакетах сигналов и данные пользовательских приложений.[1][4] Каждый VLR может содержать полезные данные длиной до 65 535 байт.
Записи точечных данныхДанные для каждой из отдельных точек в облаке точек, включая координаты, классификацию (например, рельеф или здание), данные полета и сканирования и т. Д.
Расширенные записи переменной длины (EVLR)Представлено с LAS 1.3,[5] EVLR похожи на VLR, но расположены после записей точечных данных и допускают гораздо большую полезную нагрузку данных на запись из-за использования дескрипторов размером 8 байт.

Записи точечных данных

Файл LAS содержит записи точек в одном из форматов записи данных точек, определенных спецификацией LAS; с LAS 1.4 доступно 11 форматов записи данных (от 0 до 10). Все записи данных точек в файле должны быть одного формата. Различные форматы различаются доступными полями данных, например Время GPS, RGB и NIR информация о цвете и волновом пакете.

Координаты трехмерных точек представлены в записях данных точек 32-разрядными целыми числами, к которым должны применяться масштабирование и смещение, определенные в общедоступном заголовке, чтобы получить фактические координаты.

Поскольку количество байтов, используемых для каждой записи точечных данных, явно указано в общедоступном блоке заголовка, можно добавить определяемые пользователем поля в «дополнительных байтах» к полям, заданным определенными спецификацией форматами записи точечных данных. Стандартизованный способ интерпретации таких дополнительных байтов был введен в спецификации LAS 1.4 в форме конкретного EVLR.[4]

Смотрите также

использованная литература

  1. ^ а б "Формат файла LAS (LASer), версия 1.4". Библиотека Конгресса. 2015-01-14. Получено 2019-01-12.
  2. ^ «Об облаках точек и данных LiDAR». Сеть знаний Autodesk. Autodesk. 2018-05-01. Получено 2019-01-12.
  3. ^ "Что такое набор данных LAS?". Esri. Получено 2019-01-12.
  4. ^ а б «Спецификация LAS, версия 1.4 - R13» (PDF). Американское общество фотограмметрии и дистанционного зондирования. 2013-07-15. Получено 2019-01-12.
  5. ^ «Спецификация LAS, версия 1.3 - R11» (PDF). Американское общество фотограмметрии и дистанционного зондирования. 2010-10-24. Получено 2019-01-12.

внешние ссылки