SafetyNET p - SafetyNET p

SafetyNET p стандарт для Ethernet -основан fieldbus общение в технология автоматизации. SafetyNET p подходит в качестве приводной шины благодаря своему поведение в реальном времени, со временем цикла до 62,5 мкс. В соответствии со стандартными требованиями от EN 61508 и EN 61511, его можно использовать в цепях безопасности до категории 3 включительно, SIL 3.

Источник

SafetyNET p является зарегистрированным товарным знаком Pilz GmbH & Co. KG и был впервые представлен публике в 2006 году. Его цель заключалась в том, чтобы fieldbus связь по Ethernet в режиме реального времени и одновременное обеспечение передачи данных с точки зрения безопасность оборудования. SafetyNET p сочетает в себе безопасность и автоматизацию: это полевая шина для безопасности и автоматизации, и, как таковая, является преемником SafetyBUS p.

Технология SafetyNET p управляется головной организацией. Международная сеть безопасности, e.V.

Заявление

Помимо использования в качестве полевой шины на базе Ethernet, ключевым компонентом приложения SafetyNET p является передача данных с содержанием, связанным с безопасностью. SafetyNET p можно использовать везде, где передаваемые данные должны быть согласованными по времени и содержанию, чтобы защитить себя от опасности. Эта опасность может касаться опасностей для жизни и здоровья, но может также включать защиту экономических активов.

Вторая область применения - это передача данных в режиме реального времени. Благодаря времени цикла шины до 62,5 мкс SafetyNET p может использоваться даже в областях, где очень важно время.

Типичные области применения:

  • Заводская автоматизация (например, производство автомобилей, прессы)
  • Транспортная техника (например, канатные дороги, аттракционы)
  • Приводная техника (например, контур управления датчиком / исполнительным элементом в приводах или промышленных роботах)

В целом возможны все приложения для автоматизации и проектирования процессов.

Технологии

SafetyNET p основан на Ethernet. Есть две разные, но совместимые версии SafetyNET p.

RTFN

RTFN (Сеть в реальном времени) использует обычный Ethernet IP рамки для общения. Механизмы безопасности и реального времени расположены на Уровни OSI 3 и выше. В качестве принципа коммуникации используется модель производитель-потребитель. А центральный контроллер процесса (ПЛК) не требуется. Это позволяет использовать такие концепции, как модульное проектирование, Например.

SafetyNET p RTFN полностью совместим со всеми протоколами Ethernet на базе IP и может быть объединен на одном носителе. Обычные коммутаторы, маршрутизаторы и беспроводной точки доступа также могут быть использованы.

Время цикла системы может составлять около 1 мс, в зависимости от потенциальных конкурирующих сервисов. Если требуется более высокая производительность, можно использовать SafetyNET p RTFL.

RTFL

RTFL (Линия кадра реального времени) использует Ethernet MAC рамки для общения. Модель производитель-потребитель также используется на логическом уровне в RTFL. Для достижения требуемой производительности обмен данными осуществляется в оптимизированных кадрах Ethernet MAC. Первый абонент в логической линии отправляет кадр Ethernet MAC своему логическому соседу, который завершает свою часть кадра, а затем передает кадр по логической линии своему ближайшему соседу. Таким образом, все подписчики последовательно заполняют фрейм. Последний подписчик в строке отправляет завершенный кадр обратно первому подписчику, используя тот же канал (через всех подписчиков). При этом отдельные подписчики могут удалять нужные им данные по мере прохождения кадра.

Время цикла системы может составлять 62,5 мкс. Абоненты SafetyNET p могут упаковывать различный IP-трафик в кадр RTFL как часть связи в реальном времени.

Технические детали

Данные кадра SafetyNet p, определенные технологией, следующие:

  • Совместимость с протоколами Ethernet IP
  • Сети можно проектировать в линейной, звездообразной или древовидной топологии.
  • Сети с переменными абонентами могут использоваться благодаря непрерывному сканированию топологии
  • Максимальное расстояние между двумя абонентами соответствует расстоянию в обычном Ethernet (это 100 м при использовании медных кабелей).
  • В RTFN количество абонентов шины ограничено только размером IP-адреса.
  • С RTFL у вас может быть 512 абонентов шины на сегмент
  • Гарантированное время цикла системы до 62,5 мкс.
  • Подходит для приложений в соответствии с SIL 3 IEC 61508

SafetyNET p присвоен номер порта 40000 на IANA "Список назначенных номера портов ".

Организация

Организация пользователя Автобус безопасности p Club International e.V. объединяет производителей и пользователей SafetyBUS p и существует с 1999 года. В 2006 году организация была переименована Международная сеть безопасности, e.V. Помимо международной организации, существуют еще две региональные организации: Япония была создана в 2000 году, а США - в 2001 году.

Литература

  • Винфрид Греф: Maschinensicherheit. Hüthig GmbH & Co. KG, Гейдельберг, 2004 г., ISBN  3-7785-2941-2
  • Arbeitspapier der BIA: Prüfgrundsätzen für sichere Bussysteme.
  • EU Maschinenrichtlinie: 98/37 / EG
  • Международная сеть безопасности: SafetyNET p Systembeschreibung версии 2.0