Proxflyer - Proxflyer

Proxflyer относится к семейству микро R / C вертолет прототипы на основе двойного коаксиального ротор встречного вращения концепция разработана и запатентована норвежцем Петтером Муреном. Концепция отличается от автомат перекоса Конструирует в обычных средствах управления полетом вертолета и позволяет вертолету быть пассивно устойчивым в зависании. Устранение обычного циклическое управление и управление общим шагом позволяет разрабатывать более простые и легкие вертолеты. Вертолет на основе этой конструкции достигает устойчивости без использования гироскопы или любой другой формы активной стабилизации и, следовательно, состоит из гораздо меньшего количества деталей, чем другие модели вертолетов. Два ротора, вращающихся в противоположных направлениях, обеспечивают высокую устойчивость вертолета по отношению к окружающему воздуху. Контроль высоты осуществляется путем изменения скорости обоих основных роторов, пока Рыскание управление достигается за счет увеличения скорости одного ротора и уменьшения скорости другого ротора на ту же величину. Горизонтально ориентированный хвостовой винт управляет движением вертолета вперед или назад, смещая его центр подъемной силы по отношению к центр гравитации (CG).

Особенности и функции

В системе коаксиального ротора Proxflyer используется комбинация трех функций для достижения пассивной устойчивости:

1. Обычно 4-лопастной ротор имеет фиксированную геометрию и соединен с возможностью наклона с валом ротора, что позволяет ротору почти свободно наклоняться в любом направлении.

2. Кроме того, внешние части лопастей ротора имеют угол наклона, который фиксирован относительно плоскости вращения ротора (наконечники закреплены на кольце, окружающем ротор).

3. Наконец, внутренняя часть лопастей ротора имеет угол наклона, фиксированный относительно базовой плоскости, перпендикулярной валу ротора (для этого лопасти являются гибкими и могут вращаться в продольном направлении).

Эта комбинация характеристик позволяет ротору реагировать на аэродинамические силы и наклоняться в любом направлении, не создавая механических изгибающих сил между ротором и валом ротора. В то же время можно управлять ротором, наклоняя вал ротора (вертолет) в желаемом направлении полета. Однако скорость движения ограничена, поскольку роторы имеют высокую тенденцию к наклону вверх, чтобы противодействовать любому горизонтальному движению. Повышенная склонность ротора к опрокидыванию является важной частью достижения пассивной устойчивости, но в то же время делает практически невозможным использование этой роторной системы в вертолете, летящем в любую погоду. Роторная система Proxflyer предназначена только для использования внутри помещений и, как утверждается, является роторной системой, которая обеспечивает наиболее устойчивые, но при этом управляемые внутренние вертолеты.

Считается, что основными преимуществами являются:

- Пассивная стабильность - Простая электроника без каких-либо элементов - Относительно простая механика - Высокая эффективность - Очень низкий уровень шума

Основные ограничения:

- Относительно низкая скорость движения - Невозможно работать при ветре (на открытом воздухе)

Proxflyer Prototypes

ОписаниеРазмерМассаПродолжительность полетаРадиоуправлениеПервый полет
Комар Твинхвост
Диаметр ротора. 360 мм130 грамм20 минут4 канала22 июля 2004 г.
Комар
Диаметр ротора. 360 мм110 грамм30 минут3 канала1 февраля 2003 г.
Микрофлора
Диаметр ротора. 128 мм7,8 г10 минут3 канала; использует 210 ноя 2003
Нанофлер
[]		Диаметр ротора. 85 мм2,7 г10 минут2 канала ИК4 сен 2004
Picoflyer
Диаметр ротора. 60 мм3,3 грамма1 мин3 канала7 августа 2005 г.

Коммерческие продукты

Показанные выше вертолеты - это единичные прототипы, построенные Петтером Муреном. Ни один из этих вертолетов не продается, однако роторная система Proxflyer лицензирована Interactive Toy Concepts.[1] Радиоуправляемые вертолеты компании, в том числе Bladerunner и Micro Mosquito,[2] все основаны на конструкции ротора Proxflyer. Некоторые считают Bladerunner первым успешным крытым радиоуправляемым вертолетом. До начала 2007 года общее количество игрушечных вертолетов, произведенных с использованием роторной системы Proxflyer, оценивается примерно в один миллион. Вертолеты с роторной системой Proxflyer также используются в некоторых научных проектах по всему миру.[3] Конструкции Петтера Мурена были продемонстрированы в рамках 1-го американо-европейского мероприятия MAV в Гармише, Германия (MAV-05).[4][5][6]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Интерактивные игрушки
  2. ^ Микро-комар с сайта Gizmodo
  3. ^ UltraSwarm из Университета Эссекса В архиве 8 октября 2006 г. Wayback Machine
  4. ^ http://aeromav.free.fr/MAV05/aeromav/proxflyer.htm
  5. ^ http://diagramas.diagramasde.com/otros/micro_Tom_Richardson.pdf
  6. ^ http://www.proxflyer.com/pf_news.htm

внешняя ссылка