Мария Л. Джини - Maria L. Gini

Мария Джини
Родившийся
Милан, Италия
НациональностьИтальянский и американский
Альма-матерМиланский университет
Известен
НаградыЗаслуженный ученый ACM

Член AAAI
Премия CRA А. Нико Хаберманна
NCWIT Harrold and Notkin Research and Graduate
Премия Морзе-выпускников
Премия наставничества

Премия INFORMS ISS Design Science Award
Научная карьера
ПоляИнформатика
УчрежденияУниверситет Миннесоты
ДокторантДжованни дельи Антони
Интернет сайтwww-пользователи.cs.umn.edu/ ~ Джини/

Мария Джини итальянец и Американец Специалист в области информатики в искусственный интеллект и робототехника. Она внесла значительный вклад в сообщество компьютерных наук, занимающихся искусственным интеллектом, а также для расширения участия в вычислениях. С 2003 по 2010 год она была председателем специальной группы ACM по искусственному интеллекту SIGAI (переименованной в SIGART).[1] В настоящее время она является членом ЗОБ доска.[2]

биография

Академический

Она получила степень в физика (а Laurea ) от Миланский университет в 1972 году. С 1974 по 1979 год она была научным сотрудником, а с 1980 по 1982 год - старшим научным сотрудником Департамента электроники Миланского политехнического университета в Италии. Затем она поступила на факультет компьютерных наук в Университет Миннесоты в 1982 г. доцентом. Она стала первой женщиной, поступившей в отдел.[3] Благодаря своему воображению и преданности своей области, она получила множество выдающихся достижений и наград в области преподавания, в том числе премию Morse-Alumni в 1987 году.[4] Там она получила звание адъюнкт-профессора в 1988 году и профессора в 1997 году. В 2001 году Джини получила премию «Выдающиеся женщины-ученые» Университета Миннесоты.[5] С 2005 года она также является заместителем заведующего кафедрой компьютерных наук и инженерии. В 2008 году она была названа стипендиатом AAAI «за значительный вклад в координацию и конкуренцию в мультироботных и мультиагентных системах, за лидерство в сообществе ИИ и за вдохновение для следующего поколения».[6] В 2011 году она получила Премию Mullen-Spector-Truax за женское лидерство от Университета Миннесоты, ежегодно вручаемую «преподавательнице или сотруднице университета, которая внесла выдающийся вклад в развитие женского лидерства».[5] Джини также был назван членом IEEE в 2018 году.[7] По состоянию на 2019 год она закончила 34 доктора философии, а также почти 100 аспирантов.[8]

Адвокационные усилия

Джини организовала первое проводимое раз в два года мероприятие MinneWIC (ACM-W Celebration of Women in Computing in the Upper MidWest) в 2010 году, а также продолжила организовывать мероприятие в 2012, 2015 и 2017 годах.[1] Первое мероприятие собрало 140 участников.[9]

Она была инициатором и руководителем Летней вычислительной академии в Университете Миннесоты для учениц средних и старших классов, интересующихся вычислениями. Каждое лето с 2015 года Джини приглашает до 25 студентов в кампус в этот двухнедельный дневной лагерь, где они знакомятся с Python и получают возможность услышать мнение различных преподавателей и посетить исследовательские центры на территории кампуса.[10]

Брак

Джини познакомилась со своим нынешним мужем Дэниелом Боуи во время учебы в Стэнфорде.[3]

Карьера

Джини создал POINTY, систему, которая ввела использование интерпретируемого языка в программирование роботов и была одним из самых первых пользовательских интерфейсов, предназначенных для разработки программ роботов.[11] Основным нововведением в POINTY была разработка интерпретатора для языка программирования AL, который использовался для программирования Стэнфордских манипуляторов. POINTY позволил программистам разрабатывать и тестировать программы в интерактивном режиме, вместо того, чтобы компилировать и отлаживать их с помощью языка ассемблера на контроллере робота в реальном времени. Это также позволяло пользователям указывать положения объектов в пространстве робота, указывая на них, откуда и произошло название ТОЧКА.

В другой работе Мария и ее соавтор описывают влияние отсутствия информации на классическое планирование ИИ и способы работы с датчиками при планировании.[12] Он показывает, как прерывание процесса планирования для начала выполнения и сбора информации с датчиков влияет на итоговый план и может сделать проблему неразрешимой. Вместо этого он предлагает отложить планирование и предлагает независимые от предметной области и зависящие от предметной области стратегии, позволяющие планировщику решить, что делать, если информация отсутствует.

Джини был одним из первых, кто представил идею создания виртуального рынка, на котором агенты могли бы вести переговоры друг с другом.[13] В этой статье предлагается архитектура с банковской системой, коммуникационной инфраструктурой, рекламой и методами брокерских транзакций между агентами. Он описывает реализованный прототип для рынка, который позже был расширен для поддержки заявок на выполнение задач, имеющих ограничения по времени и приоритету.

Джини и ее соавторы создали самую сложную автономную задачу, которую когда-либо выполняла группа очень маленьких роботов - Скаут из Университета Миннесоты.[14] Представленные методы отличаются тем, что они полагаются на чрезвычайно ограниченную вычислительную мощность и возможности обнаружения в роботах, без связи и без центрального контроллера. Эти методы демонстрируются автономным наблюдением за территорией группой разведчиков, которые расходятся, чтобы наблюдать за движением в этом районе с помощью своих камер.

Джини и ее соавторы предложили использовать данные, собранные роботами, для создания карт внутренней среды, состоящих из сегментов, а не сеток вероятностной достоверности.[15] Это резко уменьшает размер карт и делает их удобными для использования людьми. Работа мотивирована желанием создавать карты без использования одометрии и строить карты с несколькими роботами, не требуя, чтобы роботы видели друг друга. Каждый робот строит карту постепенно, сопоставляя геометрические объекты (сегменты и углы между ними) в среде с ранее полученными объектами. Частичные карты, созданные каждым роботом, затем снова объединяются с использованием сопоставления объектов.

Джини и ее авторы предложили группе роботов метод аукциона задач.[16] Наиболее отличительной особенностью этого метода является устойчивость метода к сбоям роботов, которая достигается за счет проведения новых раундов аукционов каждый раз, когда задача завершена или робот превысил время, отведенное на выполнение задачи. В статье приводятся оценки стоимости достигнутого решения и приводятся экспериментальные результаты, полученные с использованием реальных роботов и моделирования в различных средах.

Джини также работает над моделями экономических режимов, чтобы характеризовать рыночные условия в форме повторяющихся статистических моделей.[17] Модели могут использоваться для прогнозирования цен, ценовых тенденций и вероятности получения заказа от клиента по заданной цене. Модели разрабатываются с использованием статистического анализа исторических данных и используются в режиме реального времени для характеристики наблюдаемых рыночных условий и прогнозирования развития рыночных условий в различных временных масштабах. Работа, описанная в этой статье, получила награду INFORMS ISS.

Награды

Среди ее заметных наград:

  • Член ACM (2019) «За вклад в робототехнику и мультиагентные системы и пожизненную приверженность разнообразию в вычислениях».[18]
  • Премия CRA А. Нико Хаберманна (2019)[8]
  • NCWIT Harrold and Notkin Research and Graduate Mentoring Award (2018)[19]
  • Стипендиат IEEE (2018)[20]
  • Получила награду «За выдающиеся заслуги» от Ассоциации по развитию искусственного интеллекта (AAAI) «за выдающийся вклад в область искусственного интеллекта благодаря постоянному обслуживанию ведущих обществ, журналов и конференций по ИИ; наставничеству коллег и работе над расширением участия женщин. в области искусственного интеллекта и вычислений "(2016)[21]
  • Включен в список 25 женщин в области робототехники, о которых вам нужно знать (2014)[22]
  • Премия INFORMS ISS Design Science Award (2012) [23]
  • Член AAAI в 2008 году[24]
  • Заслуженный ученый ACM 2006 г.[25]
  • Премия выпускников Морзе (1987)[26]

Проекты

ЕЕ ТЕКУЩИЕ ПРОЕКТЫ:

  • Распределенная робототехника[27]
  • Шахтеры: Отряд экстренного реагирования Миннесоты[28]

ЕЕ ПРОШЛЫЕ ПРОЕКТЫ:

  • Планирование движения робота[29]
  • MedLang: Группа изучения медицинского языка[30]

Рекомендации

  1. ^ а б "Мария Джини".
  2. ^ "CRA-W Board".
  3. ^ а б Паттисон, Кермит. «Мария Джини: обнаружение дисбаланса». Университет Миннесоты - Колледж науки и техники.
  4. ^ Университет Миннесоты (01.07.2016). «Профиль факультета: Мария Л. Джини». twin-cities.umn.edu. Архивировано из оригинал на 2020-01-22. Получено 2020-03-06.
  5. ^ а б «Общеуниверситетские награды за обучение, консультации и услуги».
  6. ^ «Избранные стипендиаты AAAI».
  7. ^ "Справочник стипендиатов IEEE".
  8. ^ а б «Член правления CRA-W Мария Джини получила премию CRA A. Nico Habermann 2019 года». Ассоциация компьютерных исследований - женщины.
  9. ^ «MinneWIC - Новости».
  10. ^ «Летняя вычислительная академия для студенток (неполная и старшая школа)».
  11. ^ Джузеппина Джини и Мария Джини (1985). «Работа с языками, основанными на моделях мира». Транзакции ACM по языкам и системам программирования. 7 (2): 334–347. CiteSeerX  10.1.1.577.5919. Дои:10.1145/3318.3479. S2CID  17339367.
  12. ^ Дуэйн Олавски и Мария Джини (1990). «Отложенное планирование и использование датчиков». Материалы семинара DARPA 1990 года по инновационным подходам к планированию, составлению графиков и контролю. Морган Кауфманн: 166–174.
  13. ^ Максим Цветоват; Мария Джини; Бамшад Мобашер и Збигнев Вецковский (1997). «МАГМА: виртуальный рынок электронной торговли на основе агентов». Журнал прикладного искусственного интеллекта. 11 (6): 501–524. CiteSeerX  10.1.1.56.9321. Дои:10.1080/088395197118046.
  14. ^ Пол Э. Рыбски; Саша А. Стоутер; Мария Джини; Дин Ф. Хуген и Николаос Папаниколопулос (2002). «Производительность распределенной роботизированной системы с использованием общих каналов связи» (PDF). IEEE Transactions по робототехнике и автоматизации. 22 (5): 713–727. Bibcode:2001SPIE.4571 ... 84R. CiteSeerX  10.1.1.59.1964. Дои:10.1117/12.444149. S2CID  110549154.
  15. ^ Франческо Амигони; Симона Гаспарини и Мария Джини (2006). «Построение карт на основе сегментов без информации по позам». Труды IEEE. 94 (7): 1340–1359. CiteSeerX  10.1.1.294.6845. Дои:10.1109 / JPROC.2006.876925. S2CID  6986046.
  16. ^ Майтрейи Нанджанатх и Мария Джини (2010). «Повторные аукционы на робастное выполнение задачи командой роботов». Робототехника и автономные системы. 58 (7): 900–909. CiteSeerX  10.1.1.226.4841. Дои:10.1016 / j.robot.2010.03.011.
  17. ^ Вольфганг Кеттер; Джон Коллинз; Мария Джини; Алок Гупта и Пол Шратер (2012). «Тактическое и стратегическое управление продажами в режиме реального времени для интеллектуальных агентов, руководствуясь экономическими режимами». Информационные системы исследования. 23 (4): 1263–1283. Дои:10.1287 / isre.1110.0415. HDL:1765/32838. S2CID  2810884.
  18. ^ Стипендиаты ACM 2019 признаны за далеко идущие достижения, определяющие эпоху цифровых технологий, Ассоциация вычислительной техники, получено 2019-12-11
  19. ^ Галик, Анжела (1 мая 2018 г.). «Д-р Мария Джини объявлена ​​лауреатом премии NCWIT Harrold and Notkin в 2018 году». NCWIT.
  20. ^ «Объявлен класс стипендиатов IEEE RAS 2018 - Общество робототехники и автоматизации IEEE». www.ieee-ras.org. Получено 2020-03-06.
  21. ^ "Мария Джини". www-users.cs.umn.edu. Получено 2020-03-06.
  22. ^ «25 женщин в робототехнике, о которых вам нужно знать (2014) | Robohub». Получено 2020-03-06.
  23. ^ ИНФОРМС Общество информационных систем (ISS). «Премия INFORMS ISS Design Science Award». informs.org. Архивировано из оригинал на 2016-03-03. Получено 2015-06-03.
  24. ^ Ассоциация развития искусственного интеллекта. «Действующие члены AAAI, стипендиаты». AAAI. Получено 2015-05-31.
  25. ^ Ассоциация вычислительной техники. "Награды выдающемуся члену ACM Марии Л. Джини". ACM. Получено 2015-05-31.
  26. ^ "Прогулка ученых Миннесотского университета".
  27. ^ «Распределенная робототехника». www-users.cs.umn.edu. Получено 2020-03-06.
  28. ^ «Горняки: Отряд экстренного реагирования Миннесоты». miners.cs.umn.edu. Получено 2020-03-06.
  29. ^ «Планирование движения робота». www-users.cs.umn.edu. Получено 2020-03-06.
  30. ^ "MEDLANG: Группа изучения медицинского языка". www-users.cs.umn.edu. Получено 2020-03-06.

внешняя ссылка