КЛУБ (система управления поездом) - KLUB (train control system)

Сигнализация кабины КЛУБ-У

КЛУБ это название современных российских систем управления поездом. Аббревиатура «КЛУБ» расшифровывается как "Комплексное локомотивное устройство безопасности", Интегрированная система защиты поездов.

Варианты

Самый распространенный вариант - КЛУБ-У где U означает единый (унифицированный).

Системы внутрикабинной сигнализации КЛУБ-У способны декодировать бортовой ALSN коды (Непрерывная автоматическая сигнализация поездов) который похож на RS4 Codici (сравним с Сигнализация кабины с импульсным кодом в США). В более новом блоке управления ABTC-M системы KLUB-U декодируют сигналы с помощью цифрового радио TETRA, включая дистанционное инициирование остановки поезда. В этих местах положение поезда определяется системой спутниковой навигации (GPS или же ГЛОНАСС ). ITARUS-ATC соединяет внутрикабинную систему KLUB-U через цифровую радиосвязь GSM-R с блоком управления блоком ERMTS Level 2 RBC.

Системы КЛУБ-У подходят для скоростных трасс, таких как Веларо РУС (Сапсан).

Вариант КЛУБ-П (КЛУБ-П) ограничен сигнализацией из кабины без устройств безопасности пути. Используется только в поездах категории II.^[1] (в том числе спецмашины и маневровые движения). Вариант KLUB-UP (КЛУБ-УП) допускается для поездов I категории (включая пассажирский транспорт), где он заменяет сигнализацию кабины ALSN.

Разработка

История устройств KLUB восходит к 1988 году, когда было решено создать новую систему сигнализации кабины с микропроцессорным управлением, которая обеспечила бы расширенные функции. В начале 1990-х годов был протестирован ряд предложений, пока в октябре 1994 года не было сертифицировано для эксплуатации первое устройство КЛУБ - в последующие годы этой версией было оборудовано 1214 локомотивов. Эту первую версию KLUB легко узнать по светодиодному дисплею (в более поздних устройствах KLUB используются ЖК-дисплеи).

В 1997 году завод-изготовитель ВНИИАС предложил концепцию разработки новой системы контроля движения, которую одобрило министерство. Концепт КУРС-Б (КУРС-Б - Система комплексная унифицированная для регулирования и обеспечения движения безопасности поездов - интегрированная система управления поездом и безопасности движения) будет состоять из трех основных частей: сигнализация кабины КЛУБ-У, регулятор тормозов САУТ - система автоматического управления торможением) и ТС-КБМ контроль бдительности (ТС КБМ - телемеханическая система контроля бодрствования машиниста).^[2]

Вариант КЛУБ-УП в локомотиве AS1A^[3]

Разработка КУРС-Б началась в 1998 году. Для повышения безопасности все модули работают отдельно. Система была разработана так, чтобы быть открытой, чтобы позже можно было интегрировать больше модулей - все модули обмениваются данными через шину CAN. Все субмодули в системе дублируются. В 1999 году КЛУБ-У был сертифицирован и запущен в производство; варианты КЛУБ-УП и КЛУБ-П производятся с 1999 года и производятся с 2000 года.^[2]

Компьютеризированная сигнализация кабины KLUB-U позволяет интегрировать электронную карту и использовать спутниковое определение местоположения ГЛОНАСС (редко GPS). В 2007 году 12% всех блоков управления KLUB-U были оснащены опцией GIS, а 100% блоков управления KLUB-UP поставлялись со спутниковой навигацией.^[4] Интерфейс ПК позволяет загружать записанные данные процесса для поддержки технического обслуживания и загружать обновленные электронные карты маршрутов. Полученные данные собираются в сервисном центре - сервисный центр также публикует обновления карт треков.^[2]

Важным расширением является интеграция цифрового радио в систему KLUB-U. Причина в том, что сигналы ALSN нельзя было безопасно обнаружить на высоких скоростях. Мостовой интерфейс "MOST" (Мост - Bridge) будет подавать сигналы в простейшем случае путем декодирования радиоповторителя, передающего на 160 МГц или 460 МГц. Также возможно интегрировать сигнализацию радио GSM-R или TETRA. На первом этапе, который в основном используется в районе станции, где диспетчер может выдавать оба пути-расцепителя (как в случае отказа стационарных сигналов), но он также может удаленно запускать аварийный останов - эта функция была введена в 2004 году на просьба министерства.^[2]

Растущее количество модулей безопасности привело к увеличению количества предупреждающих сигналов, а также количества аварий с автоматическим торможением. Последующий анализ привел к уточненной спецификации, которая была перенесена на компьютеры в кабине с обновлением в конце 2006 года. Количество отказов снизилось со 164 в 2006 году до 80 в 2007 году.^[5] В 2004 году началась еще одна разработка, направленная на создание нового электронного устройства блокировки, обеспечивающего связь с поездами посредством цифрового радио. Этот АБТС-М блочная система управления (АБТЦ-М - система автоблокировки с централизованным размещением аппаратуры - Система автоблокировки с централизованным управлением) была представлена ​​в 2006 году.^[6]

В 2010 году ОАО «РЖД» оборудовало спутниковой навигацией почти 12 000 единиц подвижного состава, что составляет около 36 процентов подвижного состава, использующего КЛУБ-У или КЛУБ-УП.^[7] Оценки на период до 2015 года указывают на потребность в установке спутникового навигационного оборудования поездов в диапазоне от 28 000 до 30 000 устройств - дополнительно потребуется 50 000 портативных устройств для определения местоположения и связи железнодорожников.^[8] Устройства для подключения диспетчерского пункта, железнодорожников и поездов используют стандарт мобильной связи TETRA.

ИТАРУС-АТЦ

КЛУБ-У находится в центре расширенной концепции ЭКС (ЕКС - единая комплексная система управления тяговым подвижным составом - Единая система управления поездом). Это позволит декодировать сигналы от Eurobalises и отображать информацию в расширенной версии, которая позволяет отображать сигналы в соответствии с Европейские железнодорожные стандарты. Для трансграничных перевозок в Финляндию сотрудничество с Ансальдо СТС была создана в 2007 году и разработала итало-российскую систему управления поездом ITARUS-ATC ((ИТАЛИЯ-РОССИЯ - Автоматическое управление поездом) совместим с ETCS.^[9] Это похоже на ERTMS Уровень-2 (возможность использовать GSM-R для связи со своим Центром радиоблоков), но добавляет в систему спутниковую навигацию.^[10] Система сочетает в себе инерциальную навигацию и датчики колес для измерения расстояния и поворотов для повышения безопасности обслуживания пассажиров в Российской Федерации.^[11]

В январе 2010 года с Ansaldo был заключен контракт на развертывание ИТАРУС-АТС на испытательном треке для последующего железнодорожного сообщения с Сочи до зимних игр 2014 года.^[11][12] Беларусь хочет лицензировать систему для использования этой ETCS- и KLUB-совместимой системы управления поездом на Панъевропейские транспортные коридоры 2 и 9.^[13] В конце ноября 2010 года Finmeccanica (материнская компания Ansaldo) и РЖД (материнская компания ВНИИАС) подписали Меморандум о взаимопонимании создать совместное предприятие по развитию системы ИТАРУС-АТС.^[14] Сделка включает в себя проект по использованию системы управления поездами для оборудования 100 станций, 100 поездов и 50 линий до 2020 года - по оценкам, сумма сделки составляет около 2 миллиардов евро.^[15]

Смотрите также

• Положительный контроль поезда - усилия в США по созданию системы управления поездом на основе дифференциала-GPS.

Рекомендации

внешняя ссылка

• http://www.irz.ru/products/20/70.htm (Русский)
• http://www.eav.ru/publ1.php?publid=2004-11a24 (Русский)
• http://www.css-rzd.ru/zdm/07-2003/03087-1.htm (Русский)