Грегори Д. Хагер - Gregory D. Hager - Wikipedia

Грегори Д. Хагер
Грегори Д. Хагер.png
Родившийся (1961-05-09) 9 мая 1961 г. (59 лет)
Уокон, Айова
Альма-матерУниверситет Пенсильвании, Колледж Лютера
ИзвестенРобототехника на основе зрения, компьютерное зрение, системы взаимодействия человека и машины, компьютерная интегрированная медицина
ЗаголовокМанделл Беллмор, профессор компьютерных наук
НаградыСотрудник AAAS, Сотрудник ACM, Сотрудник IEEE, Сотрудник MICCAI, Сотрудник AIMBE, Сотрудник Ханса Фишера, Посол TUM, Премия Kuka Innovation Award
Научная карьера
ПоляКомпьютерное зрение, Робототехника, Медицинская визуализация, Компьютерная интегрированная медицина
УчрежденияУниверситет Джона Хопкинса, Йельский университет, Мюнхенский технический университет
Интернет сайтcs.jhu.edu/ hager

Грегори Д. Хагер (родился 9 мая 1961 г.) - профессор компьютерных наук Манделла Беллмора и директор-основатель Центра инженерии в здравоохранении имени Джона Хопкинса Мэлоуна. Университет Джона Хопкинса.

Его основные области исследований - это совместная робототехника и робототехника на основе машинного зрения. Временные ряды анализ данных изображений и медицинские приложения анализа изображений и робототехники. Хагер разрабатывает алгоритмы компьютерного зрения в реальном времени для робототехнических систем. Его работа предлагает новые приложения для автоматизированного хирургического обучения, медицинской визуализации и диагностики, а также компьютерной интервенционной медицины.

ранняя жизнь и образование

Хагер родился в Уокон, Айова. Он окончил с отличием Колледж Лютера в 1983 г. Хагер получил степень магистра (1985 г.) и доктора философии. (1988) из Пенсильванский университет под руководством советников доктора Дейла Миллера и доктора Макса Минца соответственно. Он получил премию Рубинова за диссертацию на тему «Активное снижение неопределенности в многосенсорных системах».[1]

Карьера и исследования

Сразу после получения докторской степени Хагер был стипендиатом Фулбрайта в Университет Карлсруэ (1988–90), работал на факультете в Йельский университет до прихода в Johns Hopkins в 1999 году.

В Johns Hopkins Хагер является профессором Манделла Беллмора на факультете компьютерных наук. Он также работает на совместных должностях в Департаменте электротехники и вычислительной техники и Департаменте машиностроения. С 2010 по 2015 год занимал должность заведующего кафедрой компьютерных наук.

Его лаборатория, Лаборатория вычислительного взаимодействия и робототехники (CIRL), изучает проблемы, которые включают динамическое пространственное взаимодействие на пересечении визуализации, робототехники и взаимодействия человека с компьютером. В 2016 году Хагер стал директором-основателем Центр инженерии в здравоохранении имени Джона Хопкинса Мэлоуна, мультидисциплинарный исследовательский центр, направленный на внедрение инженерных инноваций в здравоохранении.[2]

Хагер внес множество высоко оцененных вкладов в компьютерное зрение и робототехнику. Его ранние работы были сосредоточены на визуальном отслеживании и визуальном управлении манипуляциями. Вместе с Сет Хатчинсон и Питер Корк, он написал учебное пособие по управлению движением на основе машинного зрения для робототехники. [3] который продолжает оставаться одной из самых цитируемых статей, опубликованных в IEEE Transactions on Robotics.

Помимо визуального контроля,[4][5][6] Хагер также опубликовал важные статьи о визуальном отслеживании,[7][8][9][10] оценка позы по изображениям,[11] и совместный контроль.[12]

В области медицины Хагер известен своей новаторской работой над «языком хирургии», целью которой является моделирование хирургических процедур и оценка хирургических навыков на основе записанных оперативных данных.[13][14][15][16][17][18]

Имеет множество публикаций в других областях, включая ультразвуковую эластографию,[19][20][21] распознавание активности по видеоизображениям,[22][23] визуальная навигация,[24][25][26][27][28] 3D реконструкция по изображениям,[29][30][31] и планирование движения роботов,[32][33][34][35]

Многочисленные вклады Хагера в область робототехники, основанной на зрении, принесли ему статус эксперта. IEEE Парень. Кроме того, он был назначен членом Общества MICCAI, Ассоциация вычислительной техники (ACM), Американский институт медицинской и биологической инженерии (AIMBE) и Американская ассоциация развития науки (AAAS).

В 2014 году он был удостоен стипендии Ганса Фишера в Институт перспективных исследований Технического университета Мюнхена, где он также работает в области информатики.[36]

Служба

Хагер работал во многих известных комитетах и ​​группах по обзору. Вместе с Сьюзан Грэм, он был сопредседателем Обзора Программы исследований и разработок в области сетевых и информационных технологий (NITRD) за 2015 год и представил в Конгрессе свидетельские показания по отчету.[37] Он был участником первого «100-летнего исследования искусственного интеллекта»;[38] круглый стол по искусственному интеллекту и внешней политике, организованный Национальными академиями науки, техники и медицины; и панель на ежегодном собрании AAAS 2018 года на тему «Искусственный интеллект: улучшение, а не замена людей».[39] Он является членом консультативного комитета Национального научного фонда по компьютерным и информационным наукам и инженерии (CISE), членом правления Международной федерации исследований робототехники, а также бывшим членом правления Ассоциация компьютерных исследований. Хагер - бывший председатель Консорциум вычислительного сообщества, где он руководил несколькими инициативами для сообщества компьютерных исследователей, в том числе инициативой BRAIN, AI для социального блага и отраслевыми и академическими отношениями.

Хагер входил в организационный комитет нескольких крупных конференций, в том числе ICCV 2015 (главный председатель), CVPR 2013 (председатель программы), ISRR 2017 (генеральный председатель). Он был заместителем редактора Международный журнал компьютерного зрения, то Международный журнал исследований робототехники, Транзакции по робототехнике и ACM Транзакции по вычислениям для здравоохранения.

Частный сектор

Хагер является соучредителем двух стартапов: Clear Guide Medical, чья платформа позволяет врачам и техническим специалистам выполнять более точные процедуры под контролем ультразвука, и Ready Robotics, призванной упростить использование промышленных роботов.

Награды и отличия

  • 2019: член AAAS
  • 2018: член ACM
  • 2017: Амбассадор ТУМ
  • 2017: член AIMBE
  • 2016: Премия KUKA Innovation Award
  • 2015: член общества MICCAI
  • 2014: научный сотрудник Ханса Фишера, Институт перспективных исследований, Технический университет Мюнхена
  • 2013: Премия выдающихся выпускников, Luther College
  • 2006: член IEEE

Рекомендации

  1. ^ Грег Хагер (1991) «Активное снижение неопределенности в многосенсорных системах». Докторская диссертация, Пенсильванский университет
  2. ^ Университет Джона Хопкинса ".Новый междисциплинарный центр в Johns Hopkins призван изменить медицинское обслуживание »
  3. ^ Грег Хагер, Сет Хатчинсон и Питер Корк (1996). «Учебник по визуальному сервоуправлению». Транзакции IEEE по робототехнике и автоматизации 12 (5), 651-670
  4. ^ Г. Д. Хагер (1997). «Модульная система для надежного позиционирования с использованием обратной связи от стереозрения». IEEE Transactions по робототехнике и автоматизации 13 (4), 582-595
  5. ^ Г. Д. Хагер, В. К. Чанг, А. С. Морс (1995). «Зрительно-моторная координация роботов на основе стереозрения». Журнал IEEE Control Systems, 15 (1), 30-39
  6. ^ Н. Падой, Г. Д. Хагер (2011). «Совместная хирургия человека и машины с использованием изученных моделей». 2011 Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации,
  7. ^ Грегори Д. Хагер, Питер Н. Белхумёр (1998). «Эффективное отслеживание области с параметрическими моделями геометрии и освещения». Транзакции IEEE по анализу шаблонов и машинному анализу
  8. ^ Кристофер Расмуссен, Грегори Д. Хагер (2001). «Вероятностные методы ассоциации данных для отслеживания сложных визуальных объектов». Транзакции IEEE по анализу шаблонов и машинному анализу
  9. ^ Кристофер Расмуссен, Грегори Д. Хагер (1998). «Совместные вероятностные методы слежения за составными объектами» Ход работы. 1998 Конференция компьютерного общества IEEE по компьютерному зрению и распознаванию образов (каталожный номер 98CB36231).
  10. ^ Г. Д. Хагер, М. Деван, К. В. Стюарт (2004). «Отслеживание нескольких ядер с помощью SSD». Материалы конференции компьютерного общества IEEE 2004 года по компьютерному зрению и распознаванию образов, 2004 год. CVPR 2004.
  11. ^ CP Lu, GD Hager, E Mjolsness (2000). «Быстрая и глобально сходящаяся оценка позы по видеоизображениям». IEEE Transactions по анализу шаблонов и машинному анализу
  12. ^ А Беттини, П. Марайонг, С. Ланг, А. М. Окамура, Г. Д. Хагер (2004). «Визуальное управление для манипуляций с использованием виртуальных приборов». IEEE Transactions по робототехнике
  13. ^ ХК Лин, И. Шафран, Д. Ю, Г. Д. Хагер (2006). «На пути к автоматической оценке навыков: обнаружение и сегментация хирургических движений с помощью роботов». Компьютерная хирургия
  14. ^ CE Reiley, GD Hager (2009). «Сравнение задач и подзадач хирургической оценки навыков роботизированной минимально инвазивной хирургии». Международная конференция по медицинской обработке изображений и компьютерному вмешательству.
  15. ^ Л. Запелла, Б. Бежар, Г. Хагер, Р. Видаль (2013). «Классификация хирургических жестов по видео и кинематическим данным». Анализ медицинских изображений.
  16. ^ Н. Ахмиди, П. Поддар, Дж. Д. Джонс, С. С. Ведула, Л. Исии, Г. Д. Хагер, М. Исии (2015). «Автоматическая объективная оценка хирургических навыков в операционной на основании неструктурированного движения инструмента при септопластике». Международный журнал компьютерной радиологии и хирургии
  17. ^ Наргес Ахмиди, Линглинг Тао, Шахин Сефати, Исин Гао, Колин Ли, Бенджамин Бежар Аро, Лука Запелла, Санджив Худанпур, Рене Видаль, Грегори Д. Хагер (2017). «Набор данных и эталоны для сегментации и распознавания жестов в роботизированной хирургии». IEEE Transactions по биомедицинской инженерии
  18. ^ Т. С. Ким, М. О’Брайен, С. Зафар, Г. Д. Хагер, С. Сикдер, С. С. Ведула (2019). «Объективная оценка интраоперационных технических навыков при капсулорексисе с использованием видеозаписей хирургии катаракты». Международный журнал компьютерной радиологии и хирургии
  19. ^ Х. Риваз, Э.М. Боктор, М.А. Чоти, Г.Д. Хагер (2010). «Регуляризованная ультразвуковая эластография в реальном времени». IEEE-транзакции по медицинской визуализации
  20. ^ H Rivaz, E Boctor, P Foroughi, R Zellars, G Fichtinger, G Hager (2008). «Ультразвуковая эластография: подход динамического программирования». IEEE Transactions по медицинской визуализации
  21. ^ А. Крупа, Г. Фихтингер, Г. Д. Хагер. «Стабилизация движения в реальном времени с помощью ультразвука в B-режиме с использованием информации о пятнах изображения и визуальной сервоуправления». Международный журнал исследований робототехники
  22. ^ К. Ли, А. Рейтер, Р. Видал, Г. Д. Хагер (2016). «Сегментные пространственно-временные узлы для точной сегментации». Европейская конференция по компьютерному зрению
  23. ^ К. Ли, доктор медицины Флинн, Р. Видаль, А. Рейтер, Г. Д. Хагер (2017). «Временные сверточные сети для сегментации и обнаружения действий». Труды конференции IEEE по компьютерному зрению и распознаванию образов 156-165
  24. ^ С. Атия, Г. Д. Хагер (1993). «Локализация роботов на основе видения в реальном времени». IEEE Transactions по робототехнике и автоматизации
  25. ^ Д. Буршка, М. Ли, М. Исии, Р. Х. Тейлор, Г. Д. Хагер (2005). «Масштабно-инвариантная регистрация монокулярных эндоскопических изображений на компьютерной томографии для хирургии носовых пазух». Анализ медицинских изображений
  26. ^ DJ Mirota, M Ishii, GD Hager (2011). «Визуальная навигация при вмешательствах под визуальным контролем». Ежегодный обзор биомедицинской инженерии
  27. ^ Х. Ван, Д. Мирота, М. Исии, Г. Д. Хагер (2008). «Надежная оценка движения и восстановление структуры из последовательностей эндоскопических изображений с помощью согласованной оценки ядра с адаптивным масштабированием». Конференция IEEE 2008 года по компьютерному зрению и распознаванию образов
  28. ^ С. Леонард, Синха, А. Райтер, М. Исии, Г. Л. Галлия, Р. Х. Тейлор, Г. Д. Хагер (2018). Оценка и анализ стабильности видеонавигационной системы для функциональной эндоскопической хирургии придаточных пазух носа на основе клинических данных in vivo ». IEEE Transactions по медицинской визуализации
  29. ^ MZ Brown, D Burschka, GD Hager (2003). «Достижения в области компьютерного стерео». Транзакции IEEE по анализу шаблонов и машинному анализу
  30. ^ X Лю, А Синха, М. Унберат, М. Исии, Г. Д. Хагер, Р. Х. Тейлор, А. Рейтер. «Самостоятельное обучение для точной оценки глубины в монокулярной эндоскопии». OR 2.0 Контекстно-зависимые операционные, компьютерная роботизированная эндоскопия, процедуры на основе клинических изображений и анализ изображений кожи
  31. ^ EM Meisner, GD Hager, SL Ishman, D Brown, DE Tunkel, M. Ishii (2013). «Анатомические реконструкции дыхательных путей у детей по эндоскопическим изображениям: пилотное исследование точности количественной эндоскопии». Ларингоскоп
  32. ^ E Plaku, GD Hager. «Планирование движения на основе выборки и символических действий с геометрическими и дифференциальными ограничениями». 2010 Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации
  33. ^ CE Reiley, E Plaku, GD Hager. «Создание движения роботизированных хирургических задач: обучение на демонстрациях экспертов». 2010 Ежегодная международная конференция инженеров IEEE в медицине и биологии
  34. ^ К. Пакстон, В. Раман, Г. Д. Хагер, М. Кобиларов (2017). «Объединение нейронных сетей и поиска по дереву для планирования задач и движения в сложных условиях». 2017 Международная конференция IEEE / RSJ по интеллектуальным роботам и системам (IROS)
  35. ^ К. Пакстон, Г. Д. Хагер, Л. Басетта (2015). «Поэтапный подход к обучению обобщаемым задачам роботов на основе демонстрации человеком». Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации, 2015 г. (ICRA)
  36. ^ Грег Хагер, Технический университет Мюнхена профиль
  37. ^ Обзор NITRD, Свидетельство доктора Грегори Д. Хагера. Дата обращения 9 июня 2019
  38. ^ Грег Хагер. «Столетнее исследование искусственного интеллекта». Октябрь 2016 г.
  39. ^ Ежегодное собрание AAAS 2018, «Искусственный интеллект: улучшение, а не замена людей».

внешняя ссылка