Эвальд Хеер - Ewald Heer

Эвальд Хеер (28 июля 1930 г.) аэрокосмический инженер, автор и профессор, работавший над робототехника, искусственный интеллект (AI), и большие космические конструкции. Он в первую очередь известен своей работой и пропагандой разработки интеллектуальных роботизированных систем, используемых для исследования и работы в космосе.

Предпосылки и образование

Хир родился в Friedensfeld, Бессарабия (княжество Молдавия это было частью Королевство Румыния в 1918 году, прежде чем был занят СССР ) в 1930 г.[1] Он сбежал от русской армии и сбежал в Германию, в конце концов пробравшись в Соединенные Штаты.[1]

Хеер получил степень в области архитектурного проектирования в Гамбургский технический университет в 1953 г. получил степень бакалавра физики Городской колледж Нью-Йорка в 1959 г. получил степень магистра наук от Колумбийский университет в 1960 году инженер-строитель из Колумбийский университет в 1962 г. и степень доктора-инженера Университет Лейбница в Ганновере в 1964 году. Лицензированный Профессиональный инженер в Нью-Йорк и Калифорния.

Хир женился на Ханнелоре Олерс 26 января 1952 года в Гамбурге, Германия.[2] У него двое сыновей; Томас Хир родился 4 июня 1962 года, Эрик Хир родился 4 апреля 1964 года.[3] Всего у Хира семь внуков, но он несколько раз публично заявлял, что его любимые внуки - две дочери Томаса Хиллари и Джулия Хир.[4]

Карьера

Он работал на Макдоннелл Дуглас и General Electric до прихода в лабораторию реактивного движения в 1966 году.[5] После завершения годичного задания в качестве руководителя программы экспериментов на поверхности Луны для Аполлон 14 и Аполлон 15 в НАСА Офис для Исследование Луны в штаб-квартире НАСА Хир вернулся в CALTECH Лаборатория реактивного движения в 1971 году, когда он инициировал первую исследовательскую программу НАСА для Космос робототехника и искусственный интеллект.

Хир работал над продвижением исследований в области космической робототехники и организовал первую национальную конференцию по дистанционно управляемым системам в 1972 г. Калифорнийский технологический институт а в 1973 г. опубликовал Дистанционно пилотируемые системы: исследование и работа в космосе. В 1975 году он организовал и возглавил вторую конференцию по дистанционно управляемым системам на Университет Южной Калифорнии, и опубликовал его труды.

В 1977 г. Стэнли Садин в штаб-квартире НАСА попросили Хира оценить технологии машинного интеллекта и робототехники для будущих космических миссий и установить требования. Хир выбрал и организовал исследовательскую группу НАСА по машинному интеллекту и робототехнике.

В 1979 году, будучи менеджером проектов по автономным системам и космической механике в НАСА, он был исполнительным секретарем исследовательской группы НАСА, в которую входили Карл Саган как председатель, Джеймс С. Альбус, Роберт Бальзер, Томас Бинфорд, Ральф К. Гонсалес, Питер Харт, Джон Хилл, Джентри Ли, Эллиотт С. Левинталь, Джек Минкер, Марвин Мински, Дональд Норман, Радж Редди, Чарльз Дж. Ригер, Томас Б. Шеридан, Уильям М. Уитни, Патрик Уинстон, и Стивен Еразунис.[6]Хеер отредактировал и опубликовал выводы и рекомендации исследовательской группы в виде отчета NASA / JPL № 715-32.

Эвальд Хир был специалистом по робототехнике в Лаборатории реактивного движения НАСА в Пасадене, Калифорния. Беседовал в Омни (журнал) статья, которую он назвал самовоспроизводящиеся роботы «одна из самых захватывающих идей для будущего космоса» и сказал: «Это предлагает способ создать самодостаточную экономику с помощью труда роботов ... Иммигранты с Земли могут отправиться в путь, зная, что средства их выживания уже были был предоставлен ".[7]

В статье 1980 г. "Дистанционное присутствие ", Марвин Мински рекомендовал Хира Дистанционно управляемые системы (Caltech, 1973) для получения дополнительных технических подробностей по этому вопросу.[8]

Академическая работа и профессиональная принадлежность

Эвальд Хир был помощником профессор из Промышленная инженерия и Системная инженерия (1973–1984) и основатель и директор Института технико-экономических исследований (1978–1984) в Университет Южной Калифорнии. Он был приглашен и внес свой вклад в Книга предсказаний (1980). Он был заслуженным лектором по космической робототехнике Американский институт аэронавтики и астронавтики (1983–1984). Он получил от НАСА шесть наград за новые технологии и два почетных грамота за «Творческое развитие технологий».

Он был заместителем председателя и председателем отдела компьютерной инженерии Американское общество инженеров-механиков (1981-1983) и генеральный председатель конференции и выставки «Компьютеры в инженерии» Американское общество инженеров-механиков (1984). Он является автором или соавтором более ста технических публикаций, в том числе трех книг. Он председательствовал на двух международных конференциях по дистанционно управляемые системы (в Калифорнийском технологическом институте в 1972 году и в Университете Южной Калифорнии в 1975 году) и организовал исследовательскую группу НАСА по машинному интеллекту и робототехнике в 1977 году.[5]

Хир также писал о своей семье в Хроники семьи Хир, опубликовано на английском и немецком языках (Cronik der familie Heer).

Избранная библиография

Статьи

  • Землетрясение анализ высотный здания (1960)
  • Динамический анализ больших наземных следящих антенн для Bell Labs (1961)
  • Под землей распространение волн и их взаимодействие с подземный строения (1962)
  • Анализ потенциала сопротивления против ядерное оружие взрывы туннелей метро в Гамбурге, Германия (1963)
  • Ступенчатая нагрузка, движущаяся с низкой субсейсмической скоростью по поверхности полупространства из зернистого материала (совместно с Хансом Х. Блайхом), апрель 1963 г. 94 страницы WEIDLINGER ASSOCIATES NEW YORK
  • Анализ атмосферного потока Близнецы космический корабль (1964)
  • Развитие теории для произвольного числа систем с Слабая связь подвергаются детерминированным и случайным динамическим воздействиям (1967)
  • Развитие Теория из Ракушка Система с вязкоупругость и пластик свойства материала для миссий входа на Марс (1969)
  • Максимальный динамический отклик и контрольные испытания (с Янном-Наном Янгом) Vol. 97, № 4, июль / август 1971 г., стр. 1307–1313. Журнал отдела инженерной механики.
  • Дистанционно управляемые системы. Исследование и эксплуатация в космосе: материалы первой национальной конференции, состоявшейся в Калифорнийском технологическом институте, Пасадена, Калифорния, 13–15 сентября 1972 г., опубликовано в 1973 г.
  • Зачатие, развитие и демонстрация при сотрудничестве пациента с квадриплегия первая роботизированная инвалидная коляска с голосовым управлением для парализованных Соединенные Штаты Комитет Конгресса по науке и технологиям в Вашингтоне под председательством сенатора Тед Кеннеди (1975).
  • Эвальд Хир, «Перспективы робототехники в космосе», Robotics Age vol. l (зима 1979 г.): 20-28[9]
  • НАСА: Автоматизированное принятие решений и решение проблем (НАСА Cp-2180) 19–21 мая 1980 г. Материалы конференции, проведенной в Исследовательском центре НАСА в Лэнгли (май 1921 г., 1980 г.), 55 страниц.
  • Proceedings of the Pajaro Dunes Goal-Setting Workshop, неопубликованные черновые заметки, июнь 1980 г.[9]
  • «Роботы в современной промышленности», Астронавтика и воздухоплавание, 19 (сентябрь 1981 г.): 50-59.[9]
  • Автоматизированное принятие решений и решение проблем Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства, Отдел научно-технической информации (для продажи Национальной службой технической информации) 1981 г.
  • Autonomous Mobile Robot Navigation and Learning в соавторстве с Чарльз Р. Вейсбин, Жерар де Соссюр, Дж. Ральф Эйнштейн, и Франсуа Ж. Пин IEEE Computer 22 (6): 29-35 (1989).
  • Автоматизация и робототехника для инициативы по исследованию космоса: результаты работы по проекту - 1991 г.[10]

Книги

  • «К интеллектуальным робототехническим системам в аэрокосмической отрасли» (совместно с Генри Ламом) Американский институт аэронавтики и астронавтики, 1988 г.
  • Машинный интеллект и автономность для аэрокосмических систем (с Генри Лам ) 1989 ISBN  978-0930403485, 355 страниц Американский институт аэронавтики и астронавтики[11]
  • Операционные системы, Человек-Интеллект-Машины 1998 HAI Publishers
  • Машинный интеллект и автономность для аэрокосмических систем (прогресс в космонавтике и аэронавтике) ISBN  0-930403-48-7
  • Хроники семьи Хир Издательство HRI, 1998 г. [12]

Рекомендации

  1. ^ а б Пять поколений за одну жизнь Октябрь 2005 г. Информационный бюллетень Американского общества немцев из России в Южной Калифорнии
  2. ^ Хеер, Эвальд (2012). Хроники семьи Хир (2-е изд.). Пасадена, Калифорния: Магазин печати и копирования. п. 98.
  3. ^ Хеер, Эвальд (2012). Хроники семьи Хир (2-е изд.). Пасадена, Калифорния: Магазин печати и копирования. п. 95.
  4. ^ Хеер, Эвальд (2012). Хроники семьи Хир (2-е изд.). Пасадена, Калифорния: Магазин печати и копирования. п. 125.
  5. ^ а б Р. Арвикар Доктор Эдвальд Хеер Сентябрь 1982 г. Американское общество машиностроения
  6. ^ «Архивная копия» (PDF). Архивировано из оригинал (PDF) на 2009-07-23. Получено 2009-11-05.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  7. ^ Роберт Фрейтас-младший Робоклон; Робот, который копирует себя? «Это вполне возможно, - считает эксперт. 5 (июль 1983 г.): 44-47,117-118. 1983 Омни
  8. ^ Марвин Мински Дистанционное присутствие Июнь 1980 г., журнал OMNI.
  9. ^ а б c "Refs1000-1099". www.molecularassembler.com.
  10. ^ Моника, 1776 Мэйн Стрит Санта; Калифорния 90401-3208. "Эвальд Хеер". www.rand.org.
  11. ^ Хеер, Эвальд; Лам, Генри, ред. (30 января 1988 г.). «Машинный интеллект и автономность для аэрокосмических систем». Американский институт аэронавтики и астронавтики - через Национальную библиотеку Австралии (новый каталог).
  12. ^ OpenLibrary.org. "Эвальд Хеер". Открытая библиотека.