Циклид Дюпена - Dupin cyclide

Циклид Дюпена

В математика, а Циклид Дюпена или же циклид Дюпена есть ли геометрическая инверсия из стандартный тор, цилиндр или же двойной конус. В частности, последние сами являются примерами циклидов Дюпена. Они были обнаружены (и названы в честь) Шарль Дюпен в его диссертации 1803 г. Гаспар Монж.[1] Ключевым свойством циклида Дюпена является то, что он поверхность канала (огибающая однопараметрического семейства сфер) двумя разными способами. Это свойство означает, что циклиды Дюпена являются естественными объектами в Геометрия сферы Ли.

Циклиды Дюпена часто называют просто циклиды, но последний термин также используется для обозначения более общего класса четвертичные поверхности которые важны в теории разделения переменных для Уравнение лапласа в трех измерениях.

Циклиды Дюпена исследовал не только Дюпен, но и А. Кэли, Дж. К. Максвелл и Мэйбл М. Янг.

Циклиды Дюпена используются в системы автоматизированного проектирования потому что циклидные пластыри имеют рациональное представление и подходят для сшивания поверхностей каналов (цилиндры, конусы, торы и другие).

Определения и свойства

Есть несколько эквивалентных определений циклидов Дюпена. В , их можно определить как образы при любой инверсии торов, цилиндров и двойных конусов. Это показывает, что класс циклид Дюпена инвариантен относительно Мёбиуса (или конформные) преобразования.В сложном пространстве эти три последних разновидности могут быть отображены друг в друга с помощью инверсии, поэтому циклиды Дюпена можно определить как инверсии тора (или цилиндра, или двойного конуса).

Поскольку стандартный тор - это орбита точки под двумерным абелевский подгруппа группы Мёбиуса следует, что циклиды тоже есть, и это дает второй способ их определения.

Третье свойство, которое характеризует циклиды Дюпена, состоит в том, что их линии кривизны все круги (возможно, через точка в бесконечности ). Эквивалентно сферы кривизны, которые являются сферами касательная на поверхность с радиусами равными взаимные из основные кривизны в точке касания постоянны вдоль соответствующих линий кривизны: это касательные сферы, содержащие соответствующие линии кривизны при большие круги. Опять же, оба листа фокальная поверхность вырождаются в коники.[2] Отсюда следует, что любой циклид Дюпена является поверхность канала (т.е. оболочка однопараметрического семейства сфер) двумя разными способами, и это дает другую характеристику.

Определение в терминах сфер показывает, что класс циклид Дюпена инвариантен относительно большей группы всех Преобразования сфер Ли; любые два циклида Дюпена являются Ли-эквивалент. Они образуют (в некотором смысле) простейший класс инвариантных относительно Ли поверхностей после сфер и поэтому особенно важны в Геометрия сферы Ли.[3]

Определение также означает, что циклид Дюпена - это оболочка однопараметрического семейства сфер, касательных к трем данным взаимно касательным сферам. Отсюда следует, что он касается бесконечно многих Гекслет Содди конфигурации шаров.

Параметрическое и неявное представление

(CS): Циклид Дюпена можно представить двумя способами как конверт однопараметрического пучка сфер, т.е. поверхность канала с двумя директрисы. Пара директрис фокальные коники и состоит либо из эллипса и гиперболы, либо из двух парабол. В первом случае циклид определяется как эллиптический, во втором случае как параболический. В обоих случаях коники содержатся в двух взаимно ортогональных плоскостях. В крайних случаях (если эллипс представляет собой окружность) гипербола вырождается в линию, а циклид - это тор вращения.

Еще одно особое свойство циклида:

(CL): Любой линия кривизны циклида Дюпена - это круг.

Эллиптические циклиды

Эллиптический циклид параметрически может быть представлен следующими формулами (см. Раздел Циклид как поверхность канала ):

Значения проектных параметров :
- радиус образующей сферы в ковершинах эллипса
Два круга в плоскости x-z с центрами иметь радиусы .
Здесь: и

Цифры являются большой и малой полуоси и линейный эксцентриситет эллипса:

Гипербола - фокальная коника эллипса. Это означает: фокусы / вершины эллипса - это вершины / фокусы гиперболы. Две коники образуют две вырожденные фокальные поверхности циклида.

можно рассматривать как средний радиус образующих сфер.

За , соответственно получаются линии кривизны (окружности) поверхности.

Соответствующие неявное представление является:

В случае один получает , я. е. эллипс - это круг, а гипербола вырождается в прямую. Соответствующие циклиды - это торы вращения.

(эллипс.) Циклиды Дюпена для расчетных параметров a, b, c, d
Циклид-0.svgЦиклид-11.svgZyklide-1.svgZyklide-2.svgZyklide-4.svgZyklide-3.svg
symm. рог циклидрог циклидрог циклидкольцевой циклидкольцевой циклидшпиндельный циклид

Более интуитивно понятные конструктивные параметры - это точки пересечения циклида с осью абсцисс. См. Раздел Циклид через 4 точки на оси абсцисс.

Параболические циклиды

Параболический циклид может быть представлен следующим параметрическим представлением (см. Раздел Циклид как поверхность канала ):

параболический циклид с его направляющими (фокальные параболы)

Номер определяет форму обеих парабол, которые являются фокусными кониками:

и

определяет соотношение диаметров двух отверстий (см. диаграмму). означает: оба диаметра равны. Для диаграммы это .

Соответствующее неявное представление

параболические циклиды Дюпена для расчетных параметров p = 1, k
Циклид-п-0.svgЦиклид-п-1.svgЦиклид-п-2.svg
кольцевой циклидрог циклидрог циклид

Замечание: При отображении кружков появляются пробелы, вызванные необходимым ограничением параметров .

Циклид как поверхность канала

Циклид Дюпена как поверхность канала (конверт семейства сфер)

Есть два способа создать эллиптический циклид Дюпена как поверхность канала. Первый использует эллипс в качестве директрисы, второй - гиперболу:[4]

Эллипс как директриса

В плоскости x-y директрисой является эллипс с уравнением

и .

Имеет параметрическое представление

полу-мажор и малая полуось. - линейный эксцентриситет эллипса. Следовательно: Радиусы образующих сфер равны

является расчетным параметром. Его можно рассматривать как среднее значение радиусов сфер. В случае эллипс - круг, а циклид - тор вращения с радиус образующей окружности (образующей).

На схеме: .

Максвелл: Свойство фокусов эллипса направляющих. Эллипс - это эквидистантный набор синих и фиолетовых кругов.

Максвелл собственности

Следующее простое соотношение между фактическим центром сферы (точкой эллипса) и соответствующим радиусом сферы принадлежит Максвеллу:[5]

  • Разница / сумма радиуса сферы и расстояния центра сферы (точки эллипса) от одного (но фиксированного) фокусов постоянна.
Доказательство

Очаги эллипса находятся . Если кто-то выберет и вычисляет расстояние , получается . Вместе с радиусом реальной сферы (см. Выше) получаем .
Выбор другого фокуса дает:

Следовательно:

В плоскости x-y огибающие окружностей сфер представляют собой две окружности с фокусами эллипса в качестве центров и радиусами (см. диаграмму).

Циклид через 4 точки на оси абсцисс

Определение конструктивных параметров a, b, c, d, принадлежащих заданным реалам
верх: кольцевой циклид с
посередине: рог циклид с
внизу: шпиндельный циклид с

Свойство Максвелла дает основание для определения кольцевого циклида, задавая его пересечения с осью x:

Данный: Четыре балла по оси абсцисс (см. диаграмму).

В розыске: Центр , полуоси , линейный эксцентриситет и фокусы эллипса директрисы и параметра соответствующего кольцевого циклида.

Из свойства Максвелла следует

Решение для дает

Фокусы (по оси абсцисс)

и поэтому

Центр фокальных коник (эллипса и гиперболы) имеет координату x

Если кто-то хочет отобразить циклид с помощью параметрического представления, приведенного выше, необходимо учитывать сдвиг центра!

Значение порядка чисел

(Расчет выше предполагает см. диаграмму.)

(ЧАС) Обмен генерирует роговой циклид.
(S) Обмен , образует шпиндельный циклид.
(H1) За получается циклид с одним рогом.
(Р) За получается кольцевой циклид, касающийся самого себя в начале координат.

Параллельные поверхности

Параллельные поверхности кольцевого циклида с параметрами

Увеличивая или уменьшая параметр , так что тип не меняется, получаются параллельные поверхности (аналогично параллельные кривые ) одного типа (см. схему).

Гипербола как директриса

Второй способ создания кольцевого циклида как поверхности канала использует фокальную гиперболу в качестве директрисы. Он имеет уравнение

Циклид с двумя касающимися сферами с центрами на гиперболе директрис

В этом случае сферы касаются циклида снаружи во втором семействе окружностей (линиях кривизны). Каждому плечу гиперболы принадлежит подсемейство окружностей. Сферы одного семейства окружают циклид (на диаграмме: фиолетовый). Циклид (синий) касается сфер другого семейства извне.

Параметрическое представление гиперболы:

Радиусы соответствующих сфер равны

В случае тора () гипербола вырождается в ось тора.

Свойство Максвелла для случая гиперболы. Рука гиперболы представляет собой эквидистантную кривую обоих серых кругов.

Свойство Максвелла (случай гиперболы)

Очаги гиперболы находятся . Расстояние до точки гиперболы в фокус является и вместе с радиусом сферы один получает . Аналогично получается . Для точки на втором плече гиперболы выводятся уравнения:

Следовательно:

В плоскости x-z окружности сфер с центрами и радиусы есть два круга (на диаграмме серого цвета) с центрами и радиусы как конверты.

Конструкция точки

Вывод параметрического представления

Эллиптический циклид

Эллипс и гипербола (фокальные коники) - это вырожденные фокальные поверхности эллиптического циклида. Для любой пары точек эллипса и гиперболы верно следующее (из-за определения фокальной поверхности):

1) Линия нормаль циклида и
2) соответствующая точка циклида разделяет хорду с отношением (см. диаграмму).

Из параметрического представления фокальных коник и радиусов сфер

Эллипс:
Гипербола:

получает соответствующий балл циклида (см. диаграмму):

(Необычное, но удобное параметрическое представление гиперболы: см. гипербола.)

Детальный расчет приводит к параметрическому представлению эллиптического циклида, заданного над.

Если использовать приведенное в статье параметрическое представление на поверхностях каналов, то, как правило, только одно семейство параметрических кривых состоит из окружностей.

Параболический циклид

Создание параболического циклида как поверхности канала

Аналогично происходит вывод параметрического представления для параболического случая:

С параметрическими представлениями фокальных парабол (вырожденных фокальных поверхностей) и радиусов сфер:

один получает

который обеспечивает параметрическое представление параболического циклида, приведенное выше.

Циклиды Дюпена и геометрические инверсии

Преимуществом для исследования циклидов является свойство:

(Я): Любой циклид Дюпена - это образ правый круговой цилиндр или правый круговой двойной конус или тор революции по инверсия (отражение в сфере).

Обращение на сфере с уравнением можно описать аналитически:

Наиболее важные свойства инверсии на сфере:

  1. Сферы и круги отображаются на одних и тех же объектах.
  2. Плоскости и линии, содержащие начало координат (центр инверсии), отображаются сами на себя.
  3. Самолеты и линии нет содержащие начало координат отображаются на сферы или окружности, проходящие через начало координат.
  4. Инверсия инволютивный (идентично обратному отображению).
  5. Инверсия сохраняет углы.

Можно отобразить произвольные поверхности инверсией. Приведенные выше формулы в любом случае дают параметрические или неявные представления поверхности изображения, если поверхности заданы параметрически или неявно. В случае параметрической поверхности получается:

кольцевой циклид, образованный инверсией цилиндра в сфере (пурпурный)
параболический кольцевой циклид, образованный инверсией цилиндра, содержащего начало координат
роговой циклид, образованный переворотом конуса
кольцевой циклид, порожденный инверсией тора

Но: Только в случае правильных круговых цилиндров и конусов и торов вращения получаются циклиды Дюпена и наоборот.

Пример цилиндра

a) Поскольку линии, не содержащие начала координат, отображаются путем инверсии в сфере (на рисунке: пурпурный) на окружностях, содержащих начало координат, изображение цилиндра представляет собой кольцевой циклид с взаимно соприкасающимися кругами в начале координат. Как изображения сегментов линии, показанные на рисунке, так и появляются сегменты круга в виде изображений. Сферы, которые касаются цилиндра с внутренней стороны, отображаются на первом пучке сфер, которые образуют циклид как поверхность канала. Изображения касательных плоскостей цилиндра становятся вторым пучком сфер, соприкасающихся с циклидом. Последние проходят через начало координат.
б) Второй пример переворачивает цилиндр, содержащий начало координат. Линии, проходящие через начало координат, отображаются сами на себя. Следовательно, поверхность неограниченна и представляет собой параболический циклид.

Пример конуса

Линии, образующие конус, отображаются на окружности, которые пересекаются в начале координат и изображении вершины конуса. Изображение конуса - двухрогий циклид. На картинке показаны изображения отрезков прямой (конуса), которые фактически являются отрезками окружностей.

Пример тора

Оба пучка окружностей на торе (показанные на рисунке) отображаются на соответствующие пучки окружностей на циклиде. В случае самопересекающегося тора получился бы циклид веретена.

Вильярсо круги
Кольцо-циклид с кругами Вильярсо

Поскольку кольцевые циклиды Дюпена можно рассматривать как изображения торов с помощью подходящих инверсий, а инверсия отображает круг на окружность или линию, изображения торов Вильярсо круги образуют еще два семейства окружностей на циклиде (см. диаграмму).

Определение параметров конструкции

Формула обращения параметрической поверхности (см. Выше) обеспечивает параметрическое представление циклида (как обращения тора) с окружностями как параметрическими кривыми. Но точки параметрической сети плохо распределены. Так что расчетные параметры лучше рассчитать и использовать параметрическое представление выше:

Циклид (синий) как изображение инверсии тора (черный) на единичной сфере (красный)

Данный: Тор, смещенный из стандартного положения по оси абсцисс. Пусть точки пересечения тора с осью абсцисс (см. диаграмму). Все не ноль. В противном случае инверсия тора не была бы кольцевым циклидом.
В розыске: полуоси и линейный эксцентриситет эллипса (директрисы) и параметра кольца-циклида, который является образом тора при инверсии на единичной сфере.

Карты инверсии на , которые являются x-координатами 4 точек циклида-кольца (см. диаграмму). Из раздела Циклид через 4 точки на оси абсцисс один получает

и

Центр фокальных коник имеет координату x

Разделение переменных

Циклиды Дюпена - это частный случай более общего понятия циклида, которое является естественным расширением понятия циклида. квадратичная поверхность. В то время как квадрика может быть описана как множество нулей полинома второго порядка в декартовых координатах (Икс1,Икс2,Икс3), циклид задается множеством нулей многочлена второго порядка от (Икс1,Икс2,Икс3,р2), кудар2=Икс12+Икс22+Икс32. Таким образом, это поверхность четвертой степени в декартовых координатах с уравнением вида:

куда Q матрица 3x3, п и р являются трехмерным векторов, и А и B являются константами.[6]

Семейства циклидов дают начало различным геометриям циклидных координат.

В диссертации Максима Бохера 1891 г. Ueber die Reihenentwickelungen der Potentialtheorie, было показано, что Уравнение лапласа в трех переменных может быть решена с использованием разделения переменных в 17 конформно различных квадратичных и циклидных координатных геометриях. Многие другие циклические геометрии можно получить, изучая R-разделение переменных для уравнения Лапласа.[7]

Смотрите также

внешняя ссылка

Примечания

  1. ^ О'Коннор и Робертсон 2000
  2. ^ Гильберт и Кон-Фоссен, 1999 г.
  3. ^ Сесил 1992
  4. ^ В. Блашке: Аналитическая геометрия, Springer-Verlag, 2013, ISBN  303486812X, С. 115
  5. ^ упоминается в W. Boehm: О циклидах в геометрическом моделировании.Computer Aided Geometric Design 7, 1990, p. 243–255.
  6. ^ Миллер 1977
  7. ^ Луна и Спенсер 1961

Рекомендации

  • Сесил, Томас Э. (1992), Геометрия сферы Ли, Нью-Йорк: Universitext, Springer-Verlag, ISBN  978-0-387-97747-8.
  • Эйзенхарт, Лютер П. (1960), «§133 Циклиды Дюпена», Трактат о дифференциальной геометрии кривых и поверхностей, New York: Dover, pp. 312–314..
  • Гильберт, Дэвид; Кон-Фоссен, Стефан (1999), Геометрия и воображение, Американское математическое общество, ISBN  0-8218-1998-4.
  • Луна, Парирование; Спенсер, Домина Эберле (1961), Справочник по теории поля: включая системы координат, дифференциальные уравнения и их решения, Спрингер, ISBN  0-387-02732-7.
  • О'Коннор, Джон Дж .; Робертсон, Эдмунд Ф. (2000), "Пьер Шарль Франсуа Дюпен", Архив истории математики MacTutor.
  • Пинкалл, Ульрих (1986), «§3.3 Циклиды Дюпена», в Г. Фишере (ред.), Математические модели из собраний университетов и музеев, Брауншвейг, Германия: Vieweg, стр. 28–30..
  • Миллер, Уиллард (1977), Симметрия и разделение переменных.
  • А. Кэли (1873 г.) «На циклиде», Ежеквартальный журнал чистой и прикладной математики 12: стр. 148–163.
  • В. Чандру, Д. Дутта, К.М. Хоффманн (1989) "О геометрии циклид Дюпена", Визуальный компьютер. (5), стр. 277–290.
  • К. Дюпен (1822) Applications de Geometrie et de Mechanique. Башелье, Париж.
  • Ф. Кляйн, В. Бляшке (1926) Vorlesungen Über Höhere Geometrie. Спрингер-Верлаг, ISBN  978-3-642-98494-5, п. 56.
  • Дж. К. Максвелл (1868) «На циклиде», Ежеквартальный журнал чистой и прикладной математики 9: стр. 111–126.
  • М. Дж. Пратт (1989) Смешивание циклидов в твердотельном моделировании. В: Вольфганг Штрассер, Ханс-Петер Зайдель (Hrsg.): Теория и практика геометрического моделирования. Спрингер-Верлаг, ISBN  0-387-51472-4, п. 235.
  • Ю. Л. Сринивас, В. Кумар, Д. Датта (1996) «Дизайн поверхности с использованием циклидных пятен», Системы автоматизированного проектирования 28(4): 263–276.
  • Мэйбл М. Янг (1916) «Циклид Дюпена как самодуальная поверхность», Американский журнал математики 38(3): 269–286

внешняя ссылка